“履帶管道爬行檢測(cè)機(jī)器人，管道修復(fù)清淤機(jī)器人，管道CCTV檢測(cè)”參數(shù)說明

“履帶管道爬行檢測(cè)機(jī)器人，管道修復(fù)清淤機(jī)器人，管道CCTV檢測(cè)”詳細(xì)介紹

為什么需要花錢去做市政檢測(cè)？
應(yīng)用場(chǎng)景：

履帶式爬行機(jī)器人,可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)所需求，搭載熱成像儀、聲納、機(jī)械手、樹根切割機(jī)、氣體檢測(cè)儀等等傳感器或工具，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場(chǎng)所進(jìn)行實(shí)時(shí)影像檢測(cè)、分析處理。
產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報(bào)告，可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè)、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。

產(chǎn)品主要特色：

履帶式爬行器，越障能力強(qiáng)，動(dòng)力大，旋臂多角度可調(diào)（可調(diào)角度30°、45°、60°、75°及90°）使用管徑范圍更廣泛，配合電動(dòng)升降使檢測(cè)效果更佳。

內(nèi)置雙軸傾角傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)校，防止車輛行進(jìn)中傾覆，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考。

自動(dòng)檢測(cè)車體、攝影系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)、并能自動(dòng)判斷和處理異常，確保設(shè)備及工作環(huán)境的安全(下井前需充入大約10～14PIS干燥氣體)。

1.爬行器車體：
搭載履帶式爬行器底部采用鏤空設(shè)計(jì)，保證有更好的通過性，適用于500mm以上的沙粒及淤泥管道檢測(cè)。

當(dāng)爬行器處于不平衡狀態(tài)時(shí)，鏡頭會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)水平狀態(tài)拍攝（自動(dòng)平衡功能）。

含防撞探針長度及升降降z(mì)ui低高度

鋁合金+陽極氧化處理，耐腐蝕

雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可左右轉(zhuǎn)彎

防傾覆式設(shè)計(jì)

防水等級(jí)：IP68

2 便攜式觸摸屏控制器

觸摸屏：高精度觸摸屏，操作更方簡潔。

顯示器：12.1寸 500cd/㎡高亮液晶屏。顯示器分辨率：1024*768。

存儲(chǔ): H.264壓縮格式錄像、64G固態(tài)硬盤。

操作系統(tǒng)：Windows7操作系統(tǒng)

防水等級(jí)：IP54

管道檢測(cè)控制軟件：Pipevide V6.21

管道檢測(cè)控制軟件界面顯示：LOGO幫助、氣壓、計(jì)米、車體型號(hào)、前后、左右傾角及相關(guān)操作鍵盤式界面，在操作界面內(nèi)可對(duì)相關(guān)設(shè)置及參數(shù)進(jìn)行編輯和修改。

尺寸：（長*寬*高）：450*420*155mm

前視攝影頭:1090

變焦：120倍

聚焦：自動(dòng)聚焦。

燈光亮度：黑暗環(huán)境，0.5米處。

照明：高亮度LED，4*2W。

軸向360°旋轉(zhuǎn)，水平230°翻轉(zhuǎn)。

尺寸：直徑90mm，長度：165mm。

重量：1.4KG。

工作溫度：-20℃-55℃。

防護(hù)等級(jí)：IP68

操作注意事項(xiàng)

如果要是搭載車體前移或上升，先關(guān)閉收線車上紅色急停旋鈕（按下急停為關(guān)閉狀態(tài)，拔出急停旋鈕急停開關(guān)處于解鎖狀態(tài)）在進(jìn)行調(diào)節(jié)。

拔出左右履帶鏈輪上的調(diào)節(jié)鎖頭使之處于打開狀態(tài)。

調(diào)節(jié)方法：

1、一只手扶住車體前端，另一只手按壓或拉住尾部線夾固定端如（上圖）。搭載車體前移時(shí)，兩只手稍微向前用力使車體前移；搭載車體上升時(shí)，兩只手稍微向上或向后用力使搭載車體上升。

2、調(diào)節(jié)搭載車體到工作所需位置后，切勿忘記使調(diào)節(jié)鎖頭處于閉合（鎖回原位）狀態(tài)，調(diào)節(jié)鎖頭處于閉合后，再打開急停開關(guān)正常運(yùn)行履帶式爬行器！

特別注意：調(diào)節(jié)搭載車體前移或上升時(shí)請(qǐng)勿直接拉拽線纜，調(diào)節(jié)時(shí)注意車體間的縫隙擠壓或夾手！

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