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詳細(xì)介紹
對(duì)應(yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：110Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2236mm
控制柜：DX200
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)
即使是裝有裝備線(xiàn)纜時(shí)機(jī)器人的寬度也在500mm以下，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線(xiàn)的簡(jiǎn)化流程
手腕容許慣性力矩的擴(kuò)大以及Z大伸長(zhǎng)度可達(dá)2016mm的大動(dòng)作范圍，實(shí)現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線(xiàn)。
| 機(jī)器人型號(hào) | MS100Ⅱ | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 110kg*4 | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 3751mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 2236mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -185° ~ +160° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -125° ~ +125°*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360°*4 | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 140°/s |
| L軸（下臂） | 110°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 130°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 175°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 175°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 255°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 721N.m*4 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 721N.m*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 294N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 60kg.m2*4 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 60kg.m2*4 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 33.7kg.m2*4 | |
| 本體質(zhì)量 | 625kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：無(wú)裝備電纜時(shí)的值。
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