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詳細介紹
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。
安川機械手6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：400Kg
動態(tài)范圍：2542mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂
中大型負載，可對應(yīng)大型工件
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
加長手臂，動作范圍廣
| 機器人型號 | UP400RDⅡ | |
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置*1 | S | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 400kg | |
| 垂直伸長度 | 4908mm | |
| 水平伸長度 | 3518mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -150° ~ +150° |
| L軸（下臂） | -122° ~ +20° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -9° ~ +120° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -120° ~ +120° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 80°/s |
| L軸（下臂） | 80°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 80°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 80°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 80°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 160°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1960N.m |
| B軸（手腕擺動） | 1960N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 833N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 150kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 150kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 50kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 3600kg | |
| 電源容量*3 | 8.5kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
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