*1：負(fù)載2Kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（大速度*路徑坐標(biāo)）。

*2：負(fù)載重心與第四關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。

*3：潔凈度：潔凈度等級ISO 4潔凈型標(biāo)準(zhǔn)。

LS6-502*

LS6-602*

LS6-702*

安裝方式

臺面安裝

軸臂長

第1-2軸臂

500mm

600mm

700mm

大運(yùn)動(dòng)速度

第1-2關(guān)節(jié)

6150 mm/s

6800 mm/s

7450mm/s

第3關(guān)節(jié)

1100mm/s

第4關(guān)節(jié)

2000°/s

本體重量（不含線纜重）

17KG

17KG

18KG

重復(fù)定位精度

第1-2關(guān)節(jié)

±0.02mm

第3關(guān)節(jié)

±0.01mm

第4關(guān)節(jié)

±0.01°

大運(yùn)動(dòng)范圍

第1關(guān)節(jié)

±132°

第2關(guān)節(jié)

±150°

第3關(guān)節(jié)

（潔凈型）

200mm

（170mm）

第4關(guān)節(jié)

±360°

負(fù)載

額定值

2KG

大值

6KG

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1

0.40s

0.42s

0.44s

第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*2

額定值

0.01kg•m2

大值

0.12kg•m2

電機(jī)功耗

第1關(guān)節(jié)

200W

第2關(guān)節(jié)

200W

第3關(guān)節(jié)

100W

第4關(guān)節(jié)

100W

第3關(guān)節(jié)頂壓力

100N

原點(diǎn)復(fù)位

無需原點(diǎn)復(fù)位

用戶電路

15針（D-Sub模擬接口)

用戶氣路

Ф4mm*1，Ф6mm*2

安裝環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)/潔凈*3

適用控制器

RC90

安全標(biāo)準(zhǔn)

CE,KC