機床商務(wù)網(wǎng)
詳細介紹
SPiiPlusEC運動控制器
- 多64條*同步的軸
- 頻率高達5KHz的軌跡生成和EtherCAT循環(huán)
帶環(huán)形拓撲的網(wǎng)絡(luò)故障檢測和恢復(fù)- 高達1GbE的Ethernet主機通信
- 開放式架構(gòu)-ACS和其他供應(yīng)商的EtherCAT裝置、驅(qū)動器和I/O
- 全套支持工具用于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、軸的調(diào)試、應(yīng)用開發(fā)和診斷
- 采用板級外形，適用于空間受限的桌面型應(yīng)用
ACS的SPiiPlusEC是一款*的運動控制器和EtherCAT主站。
SPiiPlusEC運動控制器
ACS的SPiiPlusEC是一款*的運動控制器和EtherCAT主站。
它專門設(shè)計用于擴展SPiiPlus型控制器和EtherCAT主站的性能，以滿足現(xiàn)代機器對以運動為中心的應(yīng)用的經(jīng)濟性高性能多軸、可擴展和分布式控制的需求。SPiiPlusEC的開放式架構(gòu)與ACS的EtherCAT伺服和步進電機驅(qū)動器及I/O模塊以及任何一款遵守CoE (CAN over EtherCAT)協(xié)議的合格的第三方EtherCAT模塊結(jié)合使用。獨Ⅰ無二的 選配功能采用基于環(huán)形拓撲的冗余來增加機器的正常運行時間，從而在網(wǎng)絡(luò)故障時保持持續(xù)操作。
SPiiPlusEC的EtherCAT循環(huán)和軌跡生成頻率為1至5kHz。ACS驅(qū)動器采用分布式時鐘以20kHz的頻率執(zhí)行伺服控制算法，以保證各軸之間的同步優(yōu)于0.1微秒。
SPiiPlusNT軟件工具套件是對SPiiPlusEC的補充，其設(shè)計用于縮短上市時間，并在產(chǎn)品的整個生命周期內(nèi)滿足特定的機器要求。它可實現(xiàn)非常簡易的自動網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、高速主機和嵌入式應(yīng)用開發(fā)以及快速診斷。第三方驅(qū)動器的設(shè)置通過使用第三方調(diào)試工具完成。與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)連接之后，位置、位置誤差、速度和其他實時變量可通過ACS工具查看、監(jiān)控和記錄。所有工具都包含內(nèi)置模擬器、強大的遠程訪問和診斷以及快速故障恢復(fù)，從而減少培訓(xùn)工作量和成本。
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