BLM35一體化無刷電機(jī)-北京立邁勝控制技術(shù)有限責(zé)任公司

參考價(jià)	面議

產(chǎn)品簡介

總線控制，支持CANopen/RS485協(xié)議

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品介紹

·BLM35系列是高性能小功率的無刷伺服產(chǎn)品?；诘腗BD開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念，集無刷直流電機(jī)、編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器于一體。

·采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制）技術(shù)，支持CANopen/Modbus總線通信協(xié)議，具有體積小，接線簡單的特點(diǎn)。

·匹配小慣量高動(dòng)態(tài)響應(yīng)無刷電機(jī)，采用SVPWM和FOC磁場定向矢量控制，使電機(jī)運(yùn)行安靜平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，支持12段S曲線規(guī)劃，集成高速光耦數(shù)字量輸入，支持脈沖輸入控制。

與同類競爭產(chǎn)品相比優(yōu)勢

·采用無刷直流電機(jī)，運(yùn)行效率高，控制簡單，噪聲小，相比市場同功率無刷直流電機(jī)，我司一體化無刷電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊促，體積小巧，減少接線采用SVPWM控制方式比傳統(tǒng)方波控制，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，噪聲也更小，參數(shù)自整定，共振抑制，低頻抑制，快速響應(yīng)。

應(yīng)用領(lǐng)域

·廣泛適用于醫(yī)療設(shè)備、印刷行業(yè)、3C電子、自動(dòng)化生產(chǎn)線、紡織機(jī)械、服務(wù)機(jī)器人、物流自動(dòng)化、包裝印刷機(jī)械。

電壓范圍	通信方式
·12VDC~30VDC	·CANopen/RS485
CANopen	RS485
·CAN 接口； 3 線非隔離； 3.3V ·CAN2.0A 協(xié)議 ·應(yīng)用層： CANopen 協(xié)議 ·通信速率： 1Mbps、 800kbps、 500kbps、 250kbps、 125kbps、 100kbps、 50kbps、20kbps、 10kbps，默認(rèn)為 1Mbps	·RS485 接口； 3 線非隔離 ·Modbus-RTU 協(xié)議 ·通信速率： 1.5Mbps、 1Mbps、 500kbps、 256kbps、 115.2kbps、 57.6kbps、 38.4kbps、 19.2kbps、 9.6kbps，默認(rèn)為 115.2kbps
LED指示燈	驅(qū)動(dòng)方式
·黃綠雙色顯示	·采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制技術(shù)）
控制模式	控制頻率
·CIA402模式：輪廓位置模式(PP)、輪廓速度模式(PV)、輪廓轉(zhuǎn)矩模式(PT) 、速度模式(VM) 插補(bǔ)模式(IP) 原點(diǎn)回歸模式(HM)（開關(guān)尋原點(diǎn)方式、堵轉(zhuǎn)尋原點(diǎn)方式）循環(huán)同步位置模式(CSP)、循環(huán)同步速度模式(CSV)、循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式(CST) ·NiMotion模式：位置模式：脈沖控制、多段位置控制、數(shù)字量給定控制速度模式：模擬量速度控制、數(shù)字量給定控制轉(zhuǎn)矩模式：數(shù)字量給定控制	·1KHz 位置環(huán)， 2KHz 速度環(huán)， 20KHz 電流環(huán)
數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO)	可設(shè)參數(shù)
·DI：數(shù)量3個(gè)，支持 5V 和 24V 兩種電平輸入支持 PWM 脈沖頻率范圍在 500kHz~2MHz 可配置功能：1.使能 2.正負(fù)限位 3.原點(diǎn)開關(guān) 4. 報(bào)警復(fù)位 5.暫停 6. 多段運(yùn)行指令切換 ·DO：數(shù)量 2 個(gè) 輸出方式：MOS 集電極開漏輸出、 NPN 電流：0.1A@30V，脈沖頻率 1MHz 可配置功能： 1.電機(jī)運(yùn)行停止；2.目標(biāo)到達(dá)； 3.報(bào)警輸出	·加速度，減速度，加加速度，加減速度，速度前饋，位置前饋，運(yùn)行電流，電子齒輪比，三環(huán) PI 參數(shù)，跟隨誤差等
故障診斷	故障復(fù)位
·過壓/欠壓/過溫/硬件故障/堵轉(zhuǎn)/過載/超速/初始化故障/存儲故障/超限檢測/原點(diǎn)回歸超時(shí)/跟蹤故障/目標(biāo)位置溢出故障/曲線規(guī)劃參數(shù)過小等故障	·報(bào)警為自復(fù)位，故障為手動(dòng)復(fù)位
編碼器	工作環(huán)境
·2500 線編碼器	·溫度：0℃~40℃ ·相對濕度：10%RH～85%RH ·海拔高度：-300m～3000m ·安裝環(huán)境：無腐蝕性氣體、易燃物、油霧等，無強(qiáng)震動(dòng) ·安裝方式：水平或垂直

型號	軸徑 (mm)	功率 (W)	額定轉(zhuǎn)速 (rpm)	額定扭矩 (N·m)	額定電壓 (V)	額定電流 (A)	編碼器	慣量 (kg.m^²×10^-6)	機(jī)身長度 (mm）	重量 (kg)
BLM3501B-＊	Φ5	16	4000	0.04	24	1.0	√	2.0	55	0.33
BLM3502B-＊	Φ5	25	4000	0.06	24	1.6	√	2.5	65	0.43
BLM3503B-＊	Φ5	33	4000	0.08	24	2.1	√	3.0	75	0.53

注：＊表示支持CANopen、RS485通信方式

控制模式	編碼器
·CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST ·NiMotion模式：速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式	·內(nèi)部集成集成2500線高分辨率單圈值編碼器。 ·上電即知當(dāng)前位置。 ·可以選擇角度反饋或脈沖數(shù)反饋。 ·靈活設(shè)置禁止進(jìn)入范圍，讓回零方向避開限制區(qū)域。
16段位置/速度	S型加減速曲線
·16段位置功能： V1max、V2max ：第1段、第2段運(yùn)行速度 S1、S2 ：第1段、第2段位移 ·16段速度功能： V1max、V2max ：第1段、第2段指令速度 S1、S2 ：第1段、第2段位移	·內(nèi)置12段S型加減速曲線，有效減小沖擊量，使電機(jī)運(yùn)行更穩(wěn)定平滑。
共振抑制	低頻抑制
· 4組陷波器參數(shù)設(shè)置，有效抑振，提高效率 · 有效抑制振動(dòng)頻率范圍≥300Hz	·若機(jī)械負(fù)載的端部長且重，急停時(shí)易發(fā)生端部震動(dòng)，影響定位效果，通過低頻振動(dòng)抑制功能可以有效降低此震動(dòng) ·有效抑制振動(dòng)頻率范圍≤100Hz
軟限位	參數(shù)識別
·通過軟件設(shè)置位置范圍，超出范圍電機(jī)鎖軸且報(bào)警	·具備參數(shù)辨識和PI參數(shù)自整定功能
位置恢復(fù)	增益切換
·可配置為單圈位置值恢復(fù)或者多圈位置值恢復(fù)	·可預(yù)設(shè)兩組增益參數(shù)，根據(jù)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)不同，在兩組增益間自動(dòng)切換
參數(shù)保存恢復(fù)	在線升級與多平臺開發(fā)
· 實(shí)現(xiàn)參數(shù)的保存和恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)功能	·方便維護(hù)，根據(jù)用戶需求進(jìn)行開發(fā)，可進(jìn)行在線升級 ·提供多個(gè)平臺開發(fā)案例，讓任何控制變得如此簡單 ·支持LabVIEW、C++等二次開發(fā)
故障診斷/復(fù)位	二次開發(fā)工具包
·過壓/欠壓/過溫/硬件故障/堵轉(zhuǎn)/過載/超速/初始化故障存儲故障/超限檢測/原點(diǎn)回歸超時(shí)/跟蹤故障/目標(biāo)位置溢出故障/曲線規(guī)劃參數(shù)過小故障等 ·報(bào)警為自復(fù)位，故障為手動(dòng)復(fù)位	·SDK(Software Development Kit)是為了方便用戶開發(fā)控制程序而設(shè)計(jì)的二次開發(fā)工具包，用于為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等創(chuàng)建應(yīng)用軟件的開發(fā)工具的集合，可極大的簡化用戶開發(fā)控制程序的難度和工作量。 ·目前我們有轉(zhuǎn)換器SDK、電機(jī)SDK(包含MCU版本)，支持Window和Linux系統(tǒng)，同時(shí)支持BeagleBone/樹莓派等設(shè)備。