經(jīng)濟部科技研究發(fā)展專案 -業(yè)界開發(fā)產(chǎn)業(yè)技術計畫
3D視覺導引自動化系統(tǒng)開發(fā)計畫

水車多軸加工機研發(fā)配置3D視覺導引、Smart camera、提料輸送帶、夾爪模組、收料機構。凱泓機械申請經(jīng)濟部研究發(fā)展計畫，并與3家企業(yè)合作，2015年2月28日完成3D視覺導引自動化系統(tǒng)開發(fā)計畫。

凱泓機械負責的開發(fā)計畫項目 : 
水五金加工整合應用模組 
堆疊物件整列/分料模組設計開發(fā) 
2D模組化夾爪設計開發(fā) 
視覺/機械手臂/加工機及周邊整合 
自動排料收料控制與系統(tǒng)整合測試 
加工機導引控制技術引進 
模組化3D夾爪與夾具設計開發(fā) 
3D模組化夾爪與加工夾具協(xié)調(diào)控制整合技術 
3D全系統(tǒng)整合測試