六軸焊接機器人具有大轉(zhuǎn)矩、大慣性、剛性結(jié)構(gòu)以及的加速性能等優(yōu)良特性。

主要特點：

可靠性強——正常運行時間長

安全性高——安全的操作

速度快——操作周期時間短

精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

功率大——適用范圍廣

通用性——柔性化集成和生產(chǎn)

六軸焊接機器人

組成結(jié)構(gòu)                                 

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源、送絲機、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)。

本公司的焊接用機器人屬于關(guān)節(jié)機器人，有6個軸。