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直線(xiàn)模組一般分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其的功能。根據(jù)行程的不同，精度、負(fù)載、速度，采用的配置構(gòu)造都會(huì)不同。

皮帶直線(xiàn)模組

同步帶線(xiàn)性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線(xiàn)傳動(dòng)裝置，其運(yùn)用范圍廣，裝置方便，精度高，為廣闊的用戶(hù)所承受。

皮帶直線(xiàn)模組主要由皮帶、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)、電機(jī)座、聯(lián)軸器、電機(jī)、限位開(kāi)關(guān)等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點(diǎn)是速度快，行程長(zhǎng)。

絲桿直線(xiàn)模組

絲桿直線(xiàn)模組主要有滾珠絲桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、底座、工作臺(tái)、聯(lián)軸器、電機(jī)、電機(jī)座、限位開(kāi)關(guān)等零部件組成，有封閉式和開(kāi)放式，特點(diǎn)是精度高，行程短。

皮帶模組行程較絲桿模組長(zhǎng)，但皮帶模組一般在X軸運(yùn)用，而絲桿模組能夠用在Z軸。絲桿直線(xiàn)模組與皮帶直線(xiàn)模組Z大的差異就是精度不同，絲桿模組普遍精度至少能達(dá)到4-5個(gè)絲，適用于要求高精度的自動(dòng)化設(shè)備。皮帶模組定位精度遜色于絲桿模組，適用于包裝機(jī)械或印刷機(jī)械等對(duì)精度要求比較低的自動(dòng)化設(shè)備。