詳細(xì)介紹
產(chǎn)品介紹
AMC4030運(yùn)動(dòng)控制器是成都福譽(yù)科技有限公司推出的一款通用經(jīng)濟(jì)性3軸運(yùn)動(dòng)控制器。采用ARM為其CPU核心控制單元,采用更高效的運(yùn)動(dòng)控制算法,使其控制性能更優(yōu)秀。
由于其精準(zhǔn)、優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制性能,使該控制器特別適用于需要高效平滑點(diǎn)位控制的高速運(yùn)動(dòng)行程場(chǎng)合中,包括XYZ控制臺(tái)、包裝生產(chǎn)線、數(shù)控機(jī)床、木工機(jī)械、生產(chǎn)裝配線、電子加工設(shè)備等裝備制造行業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。
產(chǎn)品特點(diǎn)
- 1.AMC4030控制器可多同時(shí)控制3軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)(步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī))。
- 2.AMC4030控制器支持高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制、往返運(yùn)動(dòng)控制、分段運(yùn)動(dòng)控制、回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制等。
- 3.AMC4030控制器支持反向間隙補(bǔ)償功能。
產(chǎn)品參數(shù)
信號(hào) | 說(shuō)明 | 信號(hào) | 說(shuō)明 |
---|---|---|---|
PE | CAN信號(hào)地 | 5V | 電源輸出DC5V |
CAN1_H | CAN1高位信號(hào) | DIR1 | X軸方向 |
CAN1_L | CAN1低位信號(hào) | PUL1 | X軸脈沖 |
CAN2_H | CAN2高位信號(hào) | 5V | 電源輸出DC5V |
CAN2_L | CAN2低位信號(hào) | DIR2 | Y軸方向 |
ORG1 | X軸原點(diǎn)信號(hào) | PUL2 | Y軸脈沖 |
ORG2 | Y軸原點(diǎn)信號(hào) | 5V | 電源輸出DC5V |
ORG3 | Z軸原點(diǎn)信號(hào) | DIR3 | Z軸方向 |
GND | 原點(diǎn)信號(hào)地 | PUL3 | Y軸脈沖 |
IN1 | 通用輸入口1 | OUT1 | 通用輸出口1 |
IN2 | 通用輸入口2 | OUT2 | 通用輸出口2 |
IN3 | 通用輸入口3 | OUT3 | 通用輸出口3 |
IN4 | 通用輸入口4 | OUT4 | 通用輸出口4 |
24V_IN | 24V電源輸入 | USB | MINI USB,與電腦連接 |
GND | 24V電源地 | COM | 串口,與HMI連接 |
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
AMC4030控制器具有兩種典型的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu):獨(dú)立式控制系統(tǒng)、分層式聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)。
AMC4030控制器可以通過(guò)USB線與PC機(jī)連接組分層式聯(lián)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制,也可以脫離計(jì)算機(jī),通過(guò)HMI人機(jī)交互構(gòu)成獨(dú)立式控制系統(tǒng)。AMC4030被用作聯(lián)機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),用戶可通過(guò)本公司提供的基于PC的上位機(jī)應(yīng)用軟件編輯各種運(yùn)動(dòng)控制指令工作,并做控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。運(yùn)動(dòng)控制器則完成所有的運(yùn)動(dòng)軌跡控制的執(zhí)行和控制命令的響應(yīng),以及所有IO口信號(hào)的檢測(cè)和響應(yīng)。
AMC4030被用作獨(dú)立式控制系統(tǒng)時(shí),需要配備單獨(dú)的HMI(如觸摸屏),運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)事先固化到控制卡,通過(guò)HMI完成人機(jī)交互,運(yùn)動(dòng)控制完成HMI命令和加工數(shù)據(jù)的執(zhí)行已經(jīng)以及所有IO口信號(hào)的檢測(cè)和響應(yīng)。