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AMC4030運(yùn)動(dòng)控制器

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更新時(shí)間:2021-02-05 08:39:36瀏覽次數(shù):946

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

AMC4030運(yùn)動(dòng)控制器

詳細(xì)介紹

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產(chǎn)品介紹

AMC4030運(yùn)動(dòng)控制器是成都福譽(yù)科技有限公司推出的一款通用經(jīng)濟(jì)性3軸運(yùn)動(dòng)控制器。采用ARM為其CPU核心控制單元,采用更高效的運(yùn)動(dòng)控制算法,使其控制性能更優(yōu)秀。

由于其精準(zhǔn)、優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制性能,使該控制器特別適用于需要高效平滑點(diǎn)位控制的高速運(yùn)動(dòng)行程場(chǎng)合中,包括XYZ控制臺(tái)、包裝生產(chǎn)線、數(shù)控機(jī)床、木工機(jī)械、生產(chǎn)裝配線、電子加工設(shè)備等裝備制造行業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。

三軸控制卡

產(chǎn)品特點(diǎn)

  • 1.AMC4030控制器可多同時(shí)控制3軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)(步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī))。
  • 2.AMC4030控制器支持高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制、往返運(yùn)動(dòng)控制、分段運(yùn)動(dòng)控制、回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制等。
  • 3.AMC4030控制器支持反向間隙補(bǔ)償功能。

三軸控制卡

產(chǎn)品參數(shù)

信號(hào) 說(shuō)明 信號(hào) 說(shuō)明
PE CAN信號(hào)地 5V 電源輸出DC5V
CAN1_H CAN1高位信號(hào) DIR1 X軸方向
CAN1_L CAN1低位信號(hào) PUL1 X軸脈沖
CAN2_H CAN2高位信號(hào) 5V 電源輸出DC5V
CAN2_L CAN2低位信號(hào) DIR2 Y軸方向
ORG1 X軸原點(diǎn)信號(hào) PUL2 Y軸脈沖
ORG2 Y軸原點(diǎn)信號(hào) 5V 電源輸出DC5V
ORG3 Z軸原點(diǎn)信號(hào) DIR3 Z軸方向
GND 原點(diǎn)信號(hào)地 PUL3 Y軸脈沖
IN1 通用輸入口1 OUT1 通用輸出口1
IN2 通用輸入口2 OUT2 通用輸出口2
IN3 通用輸入口3 OUT3 通用輸出口3
IN4 通用輸入口4 OUT4 通用輸出口4
24V_IN 24V電源輸入 USB MINI USB,與電腦連接
GND 24V電源地 COM 串口,與HMI連接

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

AMC4030控制器具有兩種典型的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu):獨(dú)立式控制系統(tǒng)、分層式聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)。

AMC4030控制器

AMC4030控制器可以通過(guò)USB線與PC機(jī)連接組分層式聯(lián)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制,也可以脫離計(jì)算機(jī),通過(guò)HMI人機(jī)交互構(gòu)成獨(dú)立式控制系統(tǒng)。AMC4030被用作聯(lián)機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),用戶可通過(guò)本公司提供的基于PC的上位機(jī)應(yīng)用軟件編輯各種運(yùn)動(dòng)控制指令工作,并做控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。運(yùn)動(dòng)控制器則完成所有的運(yùn)動(dòng)軌跡控制的執(zhí)行和控制命令的響應(yīng),以及所有IO口信號(hào)的檢測(cè)和響應(yīng)。

三軸控制卡

AMC4030被用作獨(dú)立式控制系統(tǒng)時(shí),需要配備單獨(dú)的HMI(如觸摸屏),運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)事先固化到控制卡,通過(guò)HMI完成人機(jī)交互,運(yùn)動(dòng)控制完成HMI命令和加工數(shù)據(jù)的執(zhí)行已經(jīng)以及所有IO口信號(hào)的檢測(cè)和響應(yīng)。

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