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　?。?）用自制合適的非標改錐把伺服電機電刷蓋打開，取出電刷；

 

　?。?）在電機殼與刷架之間做一位置記號，防止刷架的位置不在中性線上，引起換向不正常；

 

　?。?）打開伺服電機后罩時注意內(nèi)部有測速機和旋轉(zhuǎn)變壓器熱保護元件等；

 

　?。?）拆下旋轉(zhuǎn)變壓器后，再用卸輪器拆下旋轉(zhuǎn)變壓器的大齒輪；

 

　?。?）拆下測速發(fā)電機拆測速發(fā)電機刷架時注意小電刷不能損壞；

 

　?。?）拆下伺服機轉(zhuǎn)子時注意伺服機的磁鋼與轉(zhuǎn)子之間存在著很強的吸力，要拆下機殼時需幾人合作才能拔出；

 

　?。?）從轉(zhuǎn)子上拆下滾珠軸承并清洗首先對伺服換向器現(xiàn)狀進行分析，電刷多數(shù)已燒壞，彈簧壓力盡無，刷座有兩個已松動，三個已開線；整流子凹凸不平，燒痕較深測速機換向器處碳粉較多，經(jīng)分析伺服機長期運行，環(huán)境差，特別是油污較大，使電刷被油浸濕由于上述原因?qū)е碌暮蠊缦拢海?）使電刷與整流子的接觸器電阻增大，發(fā)熱；（2）使換向器絕緣下刻模形成碳粉短路，造成更大的電流轉(zhuǎn)入形成環(huán)流，加劇換向器損壞；（3）測速反饋換向器碳粉多，油濕加碳粉使刷架與電機殼短路，影響了測速反饋信號的穩(wěn)定，也促使伺服電機運行抖動不穩(wěn)