結(jié)構(gòu)特點

1、雙機床配置，可完成工件的上下序加工；
2、雙手爪，一個行程內(nèi)完成工件上下料動作；
3、配上下料倉實現(xiàn)連續(xù)供料；
4、具備工具翻轉(zhuǎn)功能；
5、上下料穩(wěn)定可靠。

采用自主開發(fā)的新型桁架結(jié)構(gòu)，主橫梁采用滑塊導軌式的傳動方式；豎梁可選多種驅(qū)動方式，結(jié)構(gòu)小巧輕便，可選多種卡爪，完成零件的兩個工序（或單一工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產(chǎn)線。*在數(shù)控機床上使用，進行軸類和套類零件的自動化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。

多種機械手卡爪可選

應(yīng)用方案

一臺機械手完成零件的兩個工序（或單一工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產(chǎn)線。