舵機(jī)和伺服電機(jī)

舵機(jī)主要由外殼、電路板、無(wú)芯電機(jī)、齒輪和位置檢測(cè)器組成。 從接收機(jī)向舵機(jī)發(fā)送信號(hào)，經(jīng)由電路基板上IC判斷旋轉(zhuǎn)方向，旋轉(zhuǎn)無(wú)芯馬達(dá)，通過減速齒輪向擺臂傳遞動(dòng)力，并且從位置檢測(cè)器返回信號(hào)，判斷是否達(dá)到定位。位置檢測(cè)器實(shí)際上是可變電阻，舵機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)電阻值也發(fā)生變化，通過檢測(cè)電阻值可知旋轉(zhuǎn)角度。生產(chǎn)商所出示的舵機(jī)規(guī)格型號(hào)材料，都是包括尺寸(mm)、扭矩(kg/cm)、速率(秒/60°)、檢測(cè)工作電壓(V)及凈重(g)等基本信息。扭力的單位是 kg/cm，含意是在擺臂長(zhǎng)短 1 厘米處，能吊著幾公斤重的東西。這是力臂的概念，所以擺臂長(zhǎng)度越長(zhǎng)，扭矩越小。速度單位是秒/60，這意味著轉(zhuǎn)向器旋轉(zhuǎn)60°所需的時(shí)間。