其實減速機主要的就是轉(zhuǎn)速和扭矩，因為步進電機轉(zhuǎn)速可以調(diào)整的，所以扭矩是重點之一。行星減速機輸出扭矩計算公式=步進電機扭矩*減速比，同時要計算傳動效率以及留出足夠的余量，所以實際使用扭矩一定要低于這個理論上的數(shù)值；行星減速機轉(zhuǎn)速=步進電機轉(zhuǎn)速/減速比，計算出來的數(shù)值大于實際需要的大轉(zhuǎn)速就可以了

                                      伺服減速機平時日常保養(yǎng)清洗工作

1.要注意伺服減速機的平時保養(yǎng)，不要只用，不保養(yǎng)，這是伺服減速機運用的大忌，多好的設備，不在平時保養(yǎng)，他的壽數(shù)至少也要減三分之一。所以平時保養(yǎng)格外重要，伺服減速機平時保養(yǎng)包含：潤滑油的運用替換，查看安裝根底、密封件、傳動軸等是不是正常，殼體除洉等主要部位的保養(yǎng)。行星減速箱清洗保護機運用行星減速箱原有的給排油體系和經(jīng)過濾后的舊油可完成對減速機箱的清洗、廢油迅速過濾、加注新油等功能，工作進程不改變硬件設備、不增加清洗劑，確保了伺服減速機安全運營，延伸運用壽數(shù)。

2.伺服減速機清洗，減速機的運用進程中在潤滑油內(nèi)會混有各類的雜質(zhì)，所以咱們在平時運用進程中要對減速機進行保護清洗，減速箱清洗機是為了專門清洗減速機內(nèi)部的清洗東西，非常好地協(xié)助咱們保護減速機內(nèi)部的雜質(zhì)，讓咱們能夠非常好運用減速機 

3.減速機出廠后，一般劃定有200小時左右的磨合期(超越時期必需換油)，這是減速機械運用初期的技能特點而劃定的。磨合期是確保減速機正常工作，降低故障率，延伸其運用壽數(shù)的主要環(huán)節(jié)。但是現(xiàn)在有些用戶,由于缺少對減速機運用知識或是由于許用扭距不行，或是想趕快取得收益、小機大用，而忽略。

4.這即是給我們敘述的主要部位的保養(yǎng)，當然在平時養(yǎng)護中不是只需保養(yǎng)這幾點就能夠的，這僅僅主要的幾個有些的清洗養(yǎng)護，別的例如行星斜齒輪減速機等部位也是需求保護的。