齒輪是古老是傳動(dòng)配件，經(jīng)驗(yàn)證，有幾千年應(yīng)用歷史。已知指南針、水磨、里程表等工具都使用了齒輪裝置。

據(jù)史料記載，遠(yuǎn)在公元前400~200年的中國(guó)古代就巳開始使用齒輪，在我國(guó)山西出土的青銅齒輪是迄今巳發(fā)現(xiàn)的古老齒輪，作為反映古代科學(xué)技術(shù)成就的指南車就是以齒輪機(jī)構(gòu)為核心的機(jī)械裝置。

而近代，各種設(shè)備制造業(yè)飛速發(fā)展，齒輪和齒輪系統(tǒng)的的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)也不斷進(jìn)步，并形成了門類比較齊全的齒輪制造行業(yè)。不同類型的齒輪、傳動(dòng)方式及組合，都有自己特點(diǎn)。因此熟練掌握齒輪及系統(tǒng)特性，是設(shè)備工程師們不斷摸索的課題。