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設(shè)計(jì)內(nèi)圓磨床自動上下料，包括裝有機(jī)床夾頭的底座、裝設(shè)在底座頂端的安裝板、進(jìn)料槽、水平移動裝置、旋轉(zhuǎn)裝置及呈V形的送料臂；
內(nèi)圓磨床自動上下料裝置在安裝板上設(shè)置伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)上的主動輪帶動裝設(shè)在安裝板上絲桿運(yùn)動，使絲母在絲杠上移動，以帶動固定在絲母上的滑臺在安裝板上前后運(yùn)動，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動化為滑臺相對機(jī)床夾頭的前后運(yùn)動，并配合設(shè)置在滑臺上的旋轉(zhuǎn)裝置，通過驅(qū)動電機(jī)帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，以帶動安裝在輸出軸上的送料臂轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)內(nèi)圓磨床在磨削的過程中，全自動上料和下料，減輕操作者勞動量，提高生產(chǎn)效率，其結(jié)構(gòu)簡單，成本低，輸出流程流暢。
內(nèi)圓磨床自動上下料的安裝板有進(jìn)料槽的一端面還設(shè)有一下料支架，下料支架裝設(shè)在安裝板上，其頂部設(shè)有兩個(gè)半圓形的臺階面，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動送料臂旋轉(zhuǎn)下料時(shí)，可通過將送料臂上的下料彈簧夾上的已加工工件輸送至下料支架上，通過下料支架的臺階面，實(shí)現(xiàn)其自動脫料。