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步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分為反應(yīng)式和混合式兩大類； 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子是由一般鐵磁性材料制作的，而混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子帶有磁鋼。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，根據(jù)不同的分相結(jié)構(gòu)形式，又分為單段反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和多段反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。單段反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是按徑向分相的，而多段反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是按軸向分相的，以單段反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用廣泛。 與反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相比，混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩體積比大，而且混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角容易做得比較小，因此在工作空間受到限制、同時(shí)又需要小步距角和大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用場(chǎng)合，常常選用混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。此外，混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在繞組未通電時(shí)，轉(zhuǎn)子磁鋼能產(chǎn)生自動(dòng)定位轉(zhuǎn)矩，雖然這一轉(zhuǎn)矩比繞組通電時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩小得多，但它能使斷電時(shí)轉(zhuǎn)子保持在原來(lái)的位置，這是一種非常有用的特性。對(duì)于反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)而言，由于其轉(zhuǎn)子上沒(méi)有磁鋼，所以轉(zhuǎn)子的機(jī)械慣量比混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣量低，可以更快地加、減速。

 

 

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把電脈沖轉(zhuǎn)換成角位移的電動(dòng)機(jī)。用專用的驅(qū)動(dòng)電源向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)供給一系列的且有一定規(guī)律的電脈沖信號(hào)，每輸入一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)就前進(jìn)一步，其角位移與脈沖數(shù)成正比，電機(jī)轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，而且轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向與各相繞組的通電方式有關(guān)。 按通電順序不同，其運(yùn)行方式有三相單三拍、三相雙三拍和三相單雙六拍三種。

 

 

控制步進(jìn)電機(jī)一步步轉(zhuǎn)動(dòng)，控制它的旋轉(zhuǎn)方向和快慢，都是由繞組的脈沖電流決定的，即由指令脈沖決定的。 指令脈沖數(shù)決定它的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)，即角位移的大?。?指令脈沖的頻率決定它的旋轉(zhuǎn)速度，只要改變指令脈沖頻率，就可以使步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度在很寬范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)； 改變繞組的通電順序，可以改變它的旋轉(zhuǎn)方向。 可見(jiàn)，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制十分方便。步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)是效率低、帶慣量負(fù)載能力差，尤其是在高速時(shí)容易失步。

 

 

為了發(fā)揮步進(jìn)電機(jī)的性能，驅(qū)動(dòng)電源須滿足以下要求：

 

（1）通電方式、電壓、電流要適應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的需要。控制繞組的電流波形要有足夠的幅值和較陡的前后沿。

 

（2）工作可靠，抗力強(qiáng)。

 

（3）適應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率和連續(xù)運(yùn)行頻率的要求。

 

（4）效率高，安裝、調(diào)試和維修方便

 

驅(qū)動(dòng)電源通常由環(huán)形分配器和功率放大器組成。在有些CNC系統(tǒng)中，環(huán)形分配器功能由軟件產(chǎn)生，在這種情況下，它就不包括在驅(qū)動(dòng)電源內(nèi)。加到環(huán)形分配器輸入端的指令脈沖是CNC插補(bǔ)器輸出的分配脈沖，通常還要經(jīng)過(guò)加減速控制，使脈沖頻率平滑上升與下降，以適應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)特性， 由于來(lái)自環(huán)形分配器的脈沖電流只有幾毫安，而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子繞組需要幾安培至十幾安培，功率放大器的功能是將來(lái)自環(huán)形分配器的脈沖電流放大到足以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器輸出的通電狀態(tài)經(jīng)過(guò)幾級(jí)功率放大，控制步進(jìn)電機(jī)各相繞組電流按一定順序切換。根據(jù)其功率的不同，繞組電流從幾安培至十幾安培不等，每相繞組分別有一組功率放大器控制。