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詳細(xì)介紹
1，57步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動器主要特點
1：全閉環(huán)控制，電機(jī)標(biāo)配1000線編碼器，接近*的力矩輸出，細(xì)分設(shè)定范圍為2-256，高速響應(yīng),高速度
2：光隔離故障報警輸出接口ALM，電流環(huán)帶寬（-3dB）2KHz（典型值），速度環(huán)寬帶500Hz（典型值）
3：位置環(huán)寬帶200Hz（典型值），可用RS232串口通訊下載或更改參數(shù)
4：過流，I2T，過壓，欠壓，過熱，超速，超差保護(hù)
2，57步進(jìn)伺服電機(jī)驅(qū)動器性能簡介
2HSS57混合式步進(jìn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)是在數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動中*融入了伺服控制技術(shù)，產(chǎn)品采用典型的三環(huán)控制方法（位置回路，速度回路以及電流回路），兼容步進(jìn)和伺服雙重優(yōu)點，適合驅(qū)動兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。是一款性價比*的運動控制產(chǎn)品。
3，電氣指標(biāo)
| 說明 | 小值 | 典型值 | 大值 |
| 供電電壓（VDC） | 24V | 36V | 60V |
| 正常工作輸出電流（A） | - | - | 6.0 |
| 邏輯輸入電流（mA） | - | 10 | - |
| 步時脈沖相應(yīng)頻率（KHZ） | - | - | 200 |
| 脈沖低電平時間（US） | 2.5 | - | - |
4，環(huán)境指標(biāo)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制冷卻 | |
| 使用環(huán)境 | 場合 | 避免灰塵，油霧及腐蝕性氣體 |
| 存儲溫度 | -20℃~+80℃ | |
| 環(huán)境溫度 | 70℃ | |
| 環(huán)境濕度 | ＜80%RH，非冷凝無結(jié)霜 | |
| 振動 | - | 5.9m/s² Max |
| 重量 | - | 0.3kg |
5，細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定
| 撥碼開關(guān) | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
| Defauit | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
輸入沿設(shè)定：SW1撥碼開關(guān)檢測輸入沿設(shè)定，OFF表示上升沿有效，ON表示下降沿有效。
邏輯方向設(shè)定：SW2撥碼開關(guān)OFF或ON切換時，可以改變當(dāng)前電機(jī)運動的方向，OFF=CCW，ON=CW。
一，驅(qū)動器接口功能和使用
1，輸入信號接口描述
| 標(biāo)記符號 | 功能 | 詳細(xì)說明 |
| PLS+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于5V需要限流電阻 |
| PLS- | 步進(jìn)脈沖信號 | 下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5，高電平4-5V，脈沖寬度＜2.5uS |
| DIR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于5V需要限流電阻 |
| DIR- | 方向控制信號 | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度＜2.5uS |
| ENA+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于5V需要限流電阻 |
| ENA- | 電機(jī)釋放信號 | 有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài) |
| ALM+ | 報警輸出正極 | 集電極開路輸出 |
| ALM- | 報警輸出負(fù)極 | 集電極開路輸出 |
2，輸出及強(qiáng)電接口描述
| 標(biāo)記符號 | 功能 | 詳細(xì)說明 |
| PB+ | 光電編碼器PB正端 | 接線顏色藍(lán) |
| PB- | 光電編碼器PB負(fù)端 | 接線顏色白 |
| PA+ | 光電編碼器PA正端 | 接線顏色黃 |
| PA- | 光電編碼器PA負(fù)端 | 接線顏色綠 |
| VCC | 電源5VDC | 接線顏色紅 |
| GND | 電源0VDC | 接線顏色黑 |
3，輸出入強(qiáng)電接口描述
| 名稱 | 功能 | 詳細(xì)說明 |
A+，A- | 電機(jī)接線 |  |
| +V GND | 直流電壓輸入 | DC24-48V之間，具體參數(shù)詳見電機(jī)參數(shù) |
二，典型接線圖/外形尺寸（單位：mm）
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