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   CCTL線性模組需配合電機(jī)使用再設(shè)定一套合適的電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序，就成了簡單實(shí)用的自動(dòng)化機(jī)械手，那么，線性模組的步進(jìn)電機(jī)如何選擇？
   步進(jìn)電機(jī)主要分為二相、五相、微步進(jìn)系統(tǒng)，其中二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場應(yīng)用比較廣泛。
專業(yè)線性模組生產(chǎn)廠家的小編帶大家了解一下二相和五相步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別，以便作出更好的選擇。

 1）二相和五相步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造
  二相步進(jìn)電機(jī)：8個(gè)主極‧；2相4極線圈；
  五相步進(jìn)電機(jī)：10個(gè)主極‧；5相2極線圈；

  2）二相和五相步進(jìn)電機(jī)的分解能
  二相步進(jìn)電機(jī)：1.8°/0.9°(200、400分割/圈)；
  五相步進(jìn)電機(jī)：0.72°/0.36°(500、1000分割/圈)，較二相步進(jìn)電機(jī)高出2.5倍；
  控制精度不同：兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。

  3）二相和五相步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)性
  二相步進(jìn)電機(jī)：100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域，振動(dòng)較大，無顯著共振點(diǎn)
  五相步進(jìn)電機(jī)：低振動(dòng)，速度—轉(zhuǎn)矩特性，高速度、高轉(zhuǎn)矩

    總體來說
     二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分為400格，5相每轉(zhuǎn)最細(xì)則為1000格，所表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。二相電機(jī)成本低，在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快；五相電機(jī)則振動(dòng)較小，高速性能好，比二相電機(jī)的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機(jī)。

    兩者在控制方式上相似，但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異，請(qǐng)根據(jù)不同的場合使用選擇更適合的線性模組步進(jìn)電機(jī)。

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