1747-L524（電動機）

1747-L524（電動機）

2 M型磨床電氣控制系統(tǒng)

2．1 M型磨床電動機主電路設(shè)計

為M型磨床變頻調(diào)速控制主電路接線原理圖，如圖2所示。

圖中，QS為空氣開關(guān)，液壓電動機M2和導輪電動機M5可以隨機啟停，磨削輪電動機M1和潤滑電動機M3二者之間為順序控制方式，即潤滑電動機M3先啟動，磨削輪電動機M1后啟動。導輪電動機M5由變頻器控制，無級調(diào)速。

變頻器設(shè)定為外部控制方式2，方法是把Pr．79的內(nèi)容寫為2即可。無級調(diào)速是由變頻器上一個外接的電位器調(diào)節(jié)得到。

2．2 PLC的I／O地址分配

變頻器選用日本三菱FR—E500系列變頻器，PLC選用日本三菱FX系列FX2N-48MR型PLC。

根據(jù)圖1所示M1050型無心磨床的一個工作周期，磨床的實際切入磨削循環(huán)是由3個液壓電磁閥的不同工作組合實現(xiàn)的，三個電磁閥分別是1CT、2CT、3CT，例如，導輪架的慢進是由2CT、3CT同時接通實現(xiàn)的，推料桿的推料是由1CT接通實現(xiàn)的。磨床的切入磨削循環(huán)如表1所示。

注：0表示工作，-表示停止。

每個工序之間的轉(zhuǎn)換是由光電傳感器的信號或定時器決定的，光電傳感器共有4個，分別是：導輪架進給快轉(zhuǎn)慢傳感器1XK，導輪架進給到底傳感器2XK，導輪架后退到底傳感器3XK，推料桿推到底傳感器4XK。

如上所述，確定PLC的I／O地址分配如表2所示。

2．3 PLC硬件接線圖

根據(jù)圖2和表2所示內(nèi)容，設(shè)計出PLC硬件接線圖如圖3所示。

3 PLC程序設(shè)計

3．1 PLC狀態(tài)圖

根據(jù)圖1、圖2、表1和表2所示內(nèi)容，設(shè)計出PLC的狀態(tài)圖，如圖4所示。

在圖4中，共有6個狀態(tài)，S0狀態(tài)為等待啟動選擇狀態(tài)，PLC上電時M8000始終把S0打開，在此狀態(tài)下應首先把潤滑和冷卻電動機啟動起來，然后才可以啟動磨削輪電動機。液壓電動機和導輪電動機根據(jù)加工需要實行隨機啟動，導輪電動機啟動后，其速度通過變頻器可以無級調(diào)速，一個可變電位器R與變頻器連接，如圖3所示，旋動R，可以改變導輪電動機的轉(zhuǎn)速。

S10-S14狀態(tài)為M1050型無心磨床的切入磨削循環(huán)。按下切入磨削循環(huán)啟動按鈕X8，無心磨床進入S10狀態(tài)。S10狀態(tài)下，Y5通，電磁閥2CT得電，導輪架快速進給?？爝M到位，導輪架進給快轉(zhuǎn)慢傳感器1XK(X10)閉合，快進停止，磨床進入S11狀態(tài)。S11狀態(tài)下，Y5、Y6通，電磁閥2CT、3CT得電，導輪架快轉(zhuǎn)慢進給。慢進到位，導輪架進給到底傳感器2XK(x11)閉合，慢進停止，磨床進入S12狀態(tài)。S12狀態(tài)下，Y5、Y6通，電磁閥2CT、3CT得電，定時器T1定時10秒，磨床進入光磨階段。光磨時間到，定時器T1閉合，光磨結(jié)束，磨床進入S13狀態(tài)。S13狀態(tài)下，電磁閥全部失電，導輪架快速退回。導輪架后退到位，導輪架后退到位傳感器3XK(X12)閉合，快退停止，磨床進入S14狀態(tài)。S14狀態(tài)

下，Y4通，電磁閥1CT得電，推料桿推料。推料到位，推料桿推料到底傳感器4XK(X13)閉合，推料停止，磨床進入S0狀態(tài)，推料桿返回，回到*步S0狀態(tài)，等待下一次的一個新的工作循環(huán)。

3．2 PLC步進梯形圖

根據(jù)圖4所示的PLC的狀態(tài)圖，可以設(shè)計出PLC的步進梯形圖，進而可以寫出PLC程序清單，此處從略。

4 結(jié)束語

系統(tǒng)結(jié)合了機械、PLC、變頻器等方面的技術(shù)，用較低的成本成功地對原有控制系統(tǒng)進行新的設(shè)計，使得該M型磨床適應了自動化控制的要求，在實際使用中性能穩(wěn)定，操作方便，生產(chǎn)效率高，取得了很好的經(jīng)濟效益。
AB plc 模塊1756-CFM
AB plc 模塊1756-CN2
AB plc 模塊1756-CN2R
AB plc 模塊1756-CNB
AB plc 模塊1756-CNBR
AB plc 模塊1756-DH485
AB plc 模塊1756-DHRIO
AB plc 模塊1756-DHRIOXT
AB plc 模塊1756-DMA31
AB plc 模塊1756-DMCF003
AB plc 模塊1756-DMD30
AB plc 模塊1756-DMD30K
AB plc 模塊1756-DMF30
AB plc 模塊1756-DMF30K
AB plc 模塊1756-DNB
AB plc 模塊1756-EN2F
AB plc 模塊1756-EN2T
AB plc 模塊1756-EN2TR
AB plc 模塊1756-EN3TR
AB plc 模塊1756-ENBT
AB plc 模塊1756-HSC
AB plc 模塊1756-HYD02
AB plc 模塊1756-IF16
AB plc 模塊1756-IF16H
AB plc 模塊1756-IF4FXOF2F
AB plc 模塊1756-IF6CIS
AB plc 模塊1756-IF6I
AB plc 模塊1756-IF8
AB plc 模塊1756-IF8H
AB plc 模塊1756-IR6I
AB plc 模塊1756-IT6I
AB plc 模塊1756-IT6I2
AB plc 模塊1756-L61
AB plc 模塊1756-L61S
AB plc 模塊1756-L62
AB plc 模塊1756-L62S
AB plc 模塊1756-L63
AB plc 模塊1756-L63S
AB plc 模塊1756-L64