MiR100 AGV物流小車的描述

自動化運輸任務(wù)，著眼于高產(chǎn)值活動

新一代自主式移動機器人正轉(zhuǎn)變企業(yè)將物料移進他們的設(shè)施的方式，而MiR100 正占據(jù)主導(dǎo)地位。 MiR100 憑借其非凡的靈活性和智能技術(shù)，適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。 現(xiàn)在您可以自動化此類任務(wù)，員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動。

配備多樣頂部模塊，高度靈活

高度靈活的 MiR100 自主式運輸，負載高達 100 kg (220 lbs)。 可在其上安裝定制頂部模塊，如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機器人手臂，滿足一切您的應(yīng)用所需。 頂部模塊易于更換，機器人因此可以重新部署，用于不同任務(wù)。

安全移動，簡易編程

MiR100 機器人在人員和障礙物四周安全移動，穿過門口，出入電梯。 您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機器人，或者使用簡單且基于網(wǎng)絡(luò)的界面對其編程，無需事先具有編程經(jīng)驗。 機器人任務(wù)易于修改，通過使用連接到網(wǎng)絡(luò)的智能手機、平板電腦或計算機即可實現(xiàn)。

無需對您的設(shè)施進行修改

配備有內(nèi)置傳感器、相機和成熟的軟件，MiR100 可識別周圍環(huán)境，采取到達目的地有效的路線，安全避開障礙物和人員。 無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設(shè)施，該機器人使您快速獲得投資回報，投資回報期少至一年。

MiR100 AGV物流小車的規(guī)格

用途

協(xié)作移動機器人：用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的輕量型運輸任務(wù)

尺寸

長度×寬度×高度：900mm×600mm×358mm
高于地面高度：50mm
重量（不帶負載）：62.5kg

效載
負載表面：600mm×800mm-½ 歐盟托板
負載重量：高達 100 kg（若拖動一輛推車，則高達300 kg - 參見 MiRHook 規(guī)格） 

功率
電池：Li-NMC，24 V，40 Ah；充電時間：僅需 3小時（0-80 %： 2 小時） 
內(nèi)置充電器：輸入功率100-230V ac,50-60Hz，輸出功率 24V,大15A

環(huán)境
環(huán)境溫度范圍：+5°C至50°C（濕度10-95%，無壓縮冷凝）
IP等級：IP20

通信
WiFi：雙頻無線AC/G/N/B
藍牙：4.0LE，范圍10-20m
I/O：USB和以太網(wǎng)

傳感器
SICK激光掃描儀S300（前后各一個）：360°機器人四周視覺保護
3D相機Intel RealSense：檢測高于地面50-500mm的前方物體
超聲掃描儀（4件）：檢測前方透明物體，如玻璃門

頂部模塊
從地面至頂部高度：1800mm
重心：低于地面以上900mm