IR-C100智能移動(dòng)機(jī)器人是基于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)的一種負(fù)載100KG重型移動(dòng)研究平臺(tái)。該平臺(tái)支持硬件擴(kuò)展，可以方便快捷的裝配傳感器、機(jī)械臂和其他附件設(shè)備。同時(shí)該平臺(tái)提供了基于ROS （Robot Operating System）的軟件庫(kù)和開(kāi)發(fā)工具來(lái)加速用戶應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)過(guò)程。

IR-C100智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的性能優(yōu)勢(shì)

安全性

• 具有激光雷達(dá)、3D相機(jī)等多種傳感器融合技術(shù)可達(dá)到良好的安全效果。
• 機(jī)身框架采用模塊化的電機(jī)和主從輪。
• 裝配有Boggie懸掛可改善機(jī)器人負(fù)載及拖掛性能。

開(kāi)源性

• 支持ROS(Robot Operation System),提供基礎(chǔ)SDK及開(kāi)源代碼，支持C++、Python等語(yǔ)言。
• 提供CAD、URDF模型文件，方便用戶建模開(kāi)發(fā)。
• 用戶可對(duì)處理器、傳感器等部件定制化選擇，方便集成。