數(shù)控車(chē)削中心是一種以車(chē)削加工模式為主、添加銑削動(dòng)力刀頭后又可進(jìn)行銑削加工模式的車(chē)-銑合一的切削加工機(jī)床類(lèi)型。在回轉(zhuǎn)刀盤(pán)上安裝帶動(dòng)力電機(jī)的銑削動(dòng)力頭，裝夾工件的回轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)換為進(jìn)給C軸，便可對(duì)回轉(zhuǎn)零件的圓周表面及端面等進(jìn)行銑削類(lèi)加工。其回轉(zhuǎn)主軸采用內(nèi)藏電動(dòng)機(jī)的電主軸形式，結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、慣量小，啟停響應(yīng)快；主軸工件裝夾和尾座頂尖均采用液壓控制；12位回轉(zhuǎn)刀盤(pán)上的動(dòng)力頭均采用可拆卸更換的結(jié)構(gòu)形式，動(dòng)力頭卸下后即可用于安裝車(chē)削刀具，動(dòng)力頭刀位只有被轉(zhuǎn)至工作位置處才可獲得回轉(zhuǎn)動(dòng)力。對(duì)刀儀采用可折疊收藏的結(jié)構(gòu)，對(duì)完刀后即需翻轉(zhuǎn)折疊牢固收放于主軸旁。

　　數(shù)控車(chē)削中心對(duì)伺服電機(jī)的要求：

　?。?）從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

　?。?）電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4-6倍而不損壞。

　?。?）為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。電機(jī)應(yīng)具有耐受4000rad/s2以上的角加速度的能力，才能保證電機(jī)可在0.2s以內(nèi)從靜止啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速。

　　（4）電機(jī)應(yīng)能隨頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

　　隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和伺服控制技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控設(shè)備的伺服系統(tǒng)已開(kāi)始采用高速、高精度的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。使伺服控制技術(shù)從模擬方式、混合方式走向全數(shù)字方式。由位置、速度和電流構(gòu)成的三環(huán)反饋全部數(shù)字化、軟件處理數(shù)字PID，使用靈活，柔性好。數(shù)字伺服系統(tǒng)采用了許多新的控制技術(shù)和改進(jìn)伺服性能的措施，使控制精度和品質(zhì)大大提高。