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技術(shù)文章

旗眾智能連續(xù)軌跡控制卡QZMC3008在點膠設備上的應用

閱讀:6269          發(fā)布時間:2019-5-5

 

    近年來,點膠設備已經(jīng)廣泛地應用于電子封裝、醫(yī)療儀器、LED、制造業(yè)等領(lǐng)域,具有良好的發(fā)展前景和市場。而點膠設備的競爭已由點膠技術(shù)轉(zhuǎn)向?qū)c膠設備加工工藝的有效控制,運動控制技術(shù)起到了關(guān)鍵性的作用。

    運動控制器在運動控制系統(tǒng)中處于核心的支配地位,運動控制技術(shù)是決定數(shù)控機床性能優(yōu)劣的關(guān)鍵技術(shù)。軌跡規(guī)劃是數(shù)控加工的重要技術(shù)之一,也是點膠設備一種典型的運動控制方式。

    點膠設備按運動規(guī)劃模式可分為路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃。路徑規(guī)劃的中間具體軌跡不需要做實際的規(guī)劃,易于實現(xiàn)。而實現(xiàn)軌跡規(guī)劃則復雜得多,需要用到直線插補、圓弧插補、前瞻功能等較高的控制模式,這就需要用到具有連續(xù)軌跡功能的控制卡來實現(xiàn)。

    QZMC3008是旗眾智能針對點膠設備研發(fā)出的一款連續(xù)軌跡運動控制卡,專門應用在復雜連續(xù)軌跡運動的場合。QZMC3008的軌跡規(guī)劃及速度前瞻等功能在高速高精度軌跡運動控制方面十分。

 

(連續(xù)軌跡控制卡)

 

1、連續(xù)插補緩存I/O功能,準確提前開關(guān)輸出,滯后輸出

    連續(xù)軌跡控制卡QZMC3008加入了連續(xù)I/O控制功能,自帶多路通用I/O,連續(xù)插補緩存I/O,在連續(xù)軌跡涂膠中,在到達終點之前先關(guān)閉膠頭,以余壓和余膠走完終的一段軌跡,避免結(jié)束段堆膠和拉絲。

 

2、高速位置鎖存功能

    支持連續(xù)鎖存、原點位置鎖存及觸發(fā)延時急停等功能,支持針頭補償。

 

3、連續(xù)插補小段前瞻功能

    高性能連續(xù)軌跡運動控制,支持小線段前瞻功能,能夠?qū)崿F(xiàn)小線段高速平滑的連續(xù)軌跡運動。的連續(xù)軌跡前瞻算法,使得在點膠過程中可以連續(xù)運動出膠。

 

4、的曲線規(guī)劃功能

    具有的S/T曲線速度規(guī)劃功能,能夠獨立設置各段軌跡運動的位置、速度與時間,靈活控制點膠加工軌跡的運行速度,實現(xiàn)高速平滑的速度變化,讓插補運動更加平穩(wěn)。

 

5、強大的插補功能

    支持三維空間直線、圓弧、螺旋線及橢圓插補,增強三維空間加工能力,針對不規(guī)則的產(chǎn)品(如圓、線、弧、點、曲線)可以隨意點膠,滿足多種加工樣式。

 

 

 

6、連續(xù)插補中pwm輸出功能

    連續(xù)軌跡控制卡QZMC3008提高了連續(xù)插補中PWM輸出功能,該功能對逆變電路開關(guān)器件的通斷進行控制,輸出高速脈沖。在點膠的應用場景中,配合高速噴射閥,能實現(xiàn)更為精細的膠量控制。

 

連續(xù)軌跡控制卡QZMC3008

    旗眾智能連續(xù)軌跡控制卡QZMC3008,其連續(xù)軌跡速度快,軌跡平滑,在高精高速軌跡運動控制方面十分,能很好滿足激光切割行業(yè)、點膠行業(yè)、五金上色行業(yè)等復雜連續(xù)軌跡運動控制場合。

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