減速機(jī)屬于機(jī)構(gòu)的一種，常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有：1，齒輪機(jī)構(gòu)，2，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu) 3，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，4，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 5，連桿機(jī)構(gòu) 這些機(jī)構(gòu)均大多可實(shí)現(xiàn)減速功能。

2，分類(lèi)：按照傳動(dòng)原理分為：齒輪減速機(jī)，B，蝸輪蝸桿減速機(jī)

3，減速機(jī)按照軸的相對(duì)位置分：平行軸輪傳動(dòng)，相交軸齒輪傳動(dòng)，交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)。

,4，線(xiàn)相對(duì)齒輪體母線(xiàn)相對(duì)位置分：直齒，斜齒，人字齒，曲線(xiàn)齒，

5，廓曲線(xiàn)分：漸開(kāi)線(xiàn)齒，擺線(xiàn)齒，圓弧齒

6傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作條件：閉式傳動(dòng)，開(kāi)式傳動(dòng)，半開(kāi)式傳動(dòng)

按齒面硬度分：軟齒小于等于HB350  硬齒大于HB350

蝸桿傳動(dòng)分類(lèi)：圓柱蝸桿傳動(dòng)  ，普通的圓柱蝸桿傳動(dòng)，阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)、漸開(kāi)淺圓柱蝸桿傳動(dòng)、

              環(huán)面蝸桿傳動(dòng)，圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)

常用減速機(jī)系列：擺線(xiàn)針輪減速機(jī)，鋁合金殼體減速機(jī)

R S K F 四大系列減速電機(jī)

 硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)  ，圓錐圓柱齒輪減速機(jī)，圓柱齒輪減速機(jī)（軟齒）

蝸輪蝸桿減速機(jī)  圓弧齒蝸輪蝸桿減速機(jī)，三相異步齒輪減速電機(jī)，螺旋錐齒減速轉(zhuǎn)向箱

擺線(xiàn)針輪減速機(jī)組成部分：輸入部分，減速部分，輸出部分

X 系列擺線(xiàn)針輪減速機(jī)  ： XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型，XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)機(jī)。

XWY，XLY 電機(jī) 長(zhǎng)軸電機(jī) 直聯(lián)機(jī)