磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的獨(dú)立式PLC采用的是通用PLC，是一套獨(dú)立的PLC系統(tǒng)，與數(shù)控裝置相互獨(dú)立，具有獨(dú)立的軟件和硬件功能，能夠獨(dú)立完成規(guī)定的控制任務(wù)。

磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的PLC與數(shù)控裝置通常有兩種連接方式。一種連接方式是直接用磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的數(shù)控裝置的I/O連接PLC的I/O，早期的數(shù)控裝置很多都采用這種方式。例如，海德漢TNC155采用的就是這種方式；PLC采用SIEMENS公司通用型S5115U可編程控制器；美國TEACHABLEⅢ數(shù)控裝置連接的是GE-FANUC公司的90-30系列PLC。其系統(tǒng)框圖如圖1所示。

圖1 磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的獨(dú)立式PLC的CNC機(jī)床系統(tǒng)框圖

另一種連接方式是通過專用的通信接口進(jìn)行連接，例如，SIEMENS 3系統(tǒng)采用耦合模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)控裝置與PLC的通信，其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

圖2 SIEMENS 3系統(tǒng)外接磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的PLC硬件結(jié)構(gòu)框圖