磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的SIEMENS 840D系統(tǒng)也是采用集成式PLC，其軟件和硬件都集成在NCU單元上。另外，外圍硬件包括電源模塊（PS）、接口模塊（IM）和信號(hào)模塊（SM），它們并排安裝在一根導(dǎo)軌上，如下圖所示，其中：

磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的SIEMENS 840D系統(tǒng)PLC I/O結(jié)構(gòu)示意圖

電源模塊PS（Power Supply）為PLC和NC提供+24V和+5V電源。

接口模塊IM（Interface Module）用于級(jí)之間互連的。

信號(hào)模塊SM（Signal Module）是用于磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的PLC I/O的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的SIEMENS 840D系統(tǒng)的PLC用戶程序同其他數(shù)控系統(tǒng)的PLC用戶程序一樣是關(guān)于磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床狀態(tài)、外圍輸入信號(hào)與控制開(kāi)關(guān)之間邏輯關(guān)系的程序，即機(jī)床的電氣控制的邏輯關(guān)系主要是在PLC用戶程序中確定的。SIEMENS 840D系統(tǒng)用PLC用戶程序是由STEP7編程語(yǔ)言來(lái)編寫的，可以借助PG720/PG740等編程器或者裝有STEP7軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)，對(duì)磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的PLC用戶程序進(jìn)行編輯、傳入、傳出；也可以對(duì)PLC進(jìn)行在線診斷和狀態(tài)控制；也可讀出中斷堆棧、信號(hào)狀態(tài)；也可啟、停PLC，這給診斷、處理與PLC有關(guān)的故障提供了極大的方便。