采用高性能ARM和FPGA 技術(shù)
. 可控制2~4個(gè)伺服/步進(jìn)軸，實(shí)現(xiàn)2～3軸聯(lián)動(dòng)或2～3軸的連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)
. 采樣周期為180微秒，用于管理速度規(guī)劃，不影響插補(bǔ)精度
. 運(yùn)動(dòng)方式：直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、B樣條、手脈輸入跟隨（可任意軸跟隨手脈速度和位置變化）
. 插補(bǔ)速度可穩(wěn)定工作在256KHz
. 圓弧插補(bǔ)的徑向誤差在±0.5pulse之內(nèi)
. 用戶可通過命令取消運(yùn)動(dòng)控制器對(duì)報(bào)

手動(dòng)速度，在手動(dòng)時(shí)沒個(gè)軸的速度。
2. 點(diǎn)動(dòng)距離，在手動(dòng)時(shí)點(diǎn)動(dòng)的距離。
3. 使用缺省速度，放棄文件中的速度。就是使用軟件中設(shè)置
的速度，不使用加工文件中的速度。
4. 開機(jī)自動(dòng)提示是否回零。就是沒次打開軟件時(shí)要不要提示
機(jī)床回零。
5. 加工完成后是否自動(dòng)回工件零點(diǎn)，
6. 停止加工時(shí)，是否提示保存斷點(diǎn)文件。就是在加工時(shí)你點(diǎn)
擊了停止，工件還有沒加工*，提示你是否保存沒加工
完的文件。

導(dǎo)程：指同一螺旋線上相鄰兩牙對(duì)應(yīng)點(diǎn)的軸向距離。如讓驅(qū)動(dòng)板

設(shè)置為3200個(gè)脈沖為一圈，螺旋線上相鄰兩牙對(duì)應(yīng)點(diǎn)的軸向距離為

10MM則發(fā)3200脈沖電機(jī)行走的距離為10MM。

脈沖數(shù)：電機(jī)轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)。

馬達(dá)方向：轉(zhuǎn)換馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。

回零方向：正向?yàn)檎较蚧亓?；?fù)向?yàn)樨?fù)方向回零；無為禁止電

機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)器類型：一般步進(jìn)電機(jī)為A類。

回零速度：回機(jī)械零點(diǎn)時(shí)的速度。

空行速度：文件里從工件原點(diǎn)到加工點(diǎn)這段距離的速度。

加速度：在電機(jī)靜止?fàn)顟B(tài)到電機(jī)運(yùn)行正常時(shí)的速度。

初始速度：起動(dòng)時(shí)的開始速度。

大速度：加工時(shí)的大速度.

機(jī)床尺寸：各軸的大行程值.