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產品介紹
光伏車間干濕花籃上下料機器人用于光伏車間干濕花籃的自動轉運和上下料。
搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS®。
視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選，無需人工標記，部署便捷，適配不同應用場景。
3D視覺避障+多級安全防護，360度識別動/靜態(tài)障礙物，安全性能優(yōu)于普通機器人。
光伏車間干濕花籃上下料機器人技術參數：
產品型號 | LXSR-GF3300R | |
基本 參數 | 外形尺寸 | 1550L*950W*2150H mm |
本體自重 | ≤450 kg | |
旋轉直徑 | Φ1730 mm | |
業(yè)務 能力 | 輸送線數量 | 雙層2列共4條 |
輸送線間距 | 中心距400 mm | |
對接高度 | H1: 450 mm；H2: 1300 mm | |
額定負載 | 200 kg | |
花籃移載數量 | 單條5個，最大10滿10空 | |
適配花籃 | 270*290*700 mm | |
安全 防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | |
視覺避障 | ● | |
運動 性能 | 驅動方式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導航精度 | ±20 mm | |
對接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二維碼） | |
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