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　　車床是機(jī)械制造中使用廣泛的一類機(jī)床，主要用于加工各種回轉(zhuǎn)表面（內(nèi)外圓柱面、圓錐面及成形回轉(zhuǎn)表面）和回轉(zhuǎn)體的端面，有些還可加工螺紋面，主運(yùn)動(dòng)通常是由工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)則由刀具的直線移動(dòng)來完成。

　　小鐵人機(jī)床的數(shù)控裝置根據(jù)控制介質(zhì)的指令(用數(shù)字形式表達(dá)),自動(dòng)控制機(jī)床各工作部件(主軸、刀架、工作臺(tái)及其它部件等)的運(yùn)動(dòng)(包括運(yùn)動(dòng)要素)和操作順序,使刀具與工件之間產(chǎn)生符合預(yù)定要求的相對(duì)運(yùn)動(dòng),并適時(shí)地提供加工所需的各種輔助運(yùn)動(dòng)和操作,逢動(dòng)地加工出合格零件，這些運(yùn)動(dòng)包括表面成型運(yùn)動(dòng)及輔助運(yùn)動(dòng)；輔助操作包括松、夾工件,開停車,變速,換刀,冷卻液供、停等；運(yùn)動(dòng)要素包括軌跡、方向、速度及起點(diǎn)(或終點(diǎn))位置和行程長(zhǎng)度等，由此可見,數(shù)控機(jī)床是以數(shù)字指令信息的形式,自動(dòng)對(duì)機(jī)床進(jìn)行程序、輔助功能及坐標(biāo)等進(jìn)行控制的。

　　小鐵人機(jī)床基本組成部分及功能:

　　1.控制介質(zhì):

　　它是人機(jī)間建立聯(lián)系的一種媒介物,可以是穿孔帶,磁帶及其它形式,其選用取決于所用數(shù)控裝置的類型及其輸入部分的結(jié)構(gòu)?？刂平橘|(zhì)用來存放以數(shù)字和文字符號(hào)的形式按規(guī)定的編碼制成的控制指令,控制指令由技術(shù)人員根據(jù)圖紙尺寸,形狀及工藝要求進(jìn)行編制,程序包括:加工的順序;每一個(gè)工步內(nèi)機(jī)床,刀具需移動(dòng)距離,主軸轉(zhuǎn)速,方向,進(jìn)給速度,切削用量等。從加工圖紙到控制指令的整套工作,在數(shù)迭機(jī)床中稱為程序編制簡(jiǎn)稱“編程”。

　　2.數(shù)控裝制:

　　是數(shù)控機(jī)床的運(yùn)算和控制系統(tǒng),它的作用是接收(讀帶機(jī)送來的)數(shù)據(jù)和指令進(jìn)行大量的運(yùn)算并結(jié)果送到相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),用以操縱機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。采用微處理器或計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)稱作計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng),一般稱為CNC。它是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)按事先存貯在內(nèi)存中的控制程序來執(zhí)行功能的。

　　3.伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu):

　　對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的要求是運(yùn)行可靠,動(dòng)作靈敏,慣性小,有足夠的拖動(dòng)功率,數(shù)控機(jī)床的速度精度,穩(wěn)定性和可靠性在很大程度上取決于伺服機(jī)構(gòu)的好壞。數(shù)控機(jī)床的伺服機(jī)構(gòu)通常采用的是步進(jìn)電機(jī)和電液步進(jìn)馬達(dá)。在死循環(huán)系統(tǒng)中可采用直流電動(dòng)機(jī)或液動(dòng)機(jī)。