小型萬向聯(lián)軸器用來傳遞不在同一條軸線上的運動，有單型（WSD）、雙型（WS）、可伸縮型（WSS）、矯正機用（WHL、WSL）；材料有45#鋼、40Cr、不銹鋼等；表面可作發(fā)黑、鍍鎳、鍍鋅等處理。
WSD聯(lián)軸器的材料：WSD十字軸采用了合金鋼（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，熱處理后硬度58～62HRC，其他個零件均采用35或45鋼制造并經(jīng)熱處理48～52 HRC 。WSD聯(lián)軸器兩端連接形式：兩端采用相同孔形時，有圓柱孔、帶鍵槽圓柱孔 、四方形孔；兩端采用不同孔形時，有圓柱孔與帶鍵槽圓柱孔、有圓柱孔與四方形孔、帶鍵槽圓柱孔與與四方形孔等三種.
本萬向聯(lián)軸器適用于聯(lián)接兩軸軸線夾角β≤45°的傳動軸系；傳遞公稱轉(zhuǎn)矩11.2~1120N·m 的單十字軸萬向聯(lián)軸器和雙十字軸萬向聯(lián)軸器。
WSD型單十字軸萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)圖

1、2—半聯(lián)軸器；3—圓錐銷；4—十字軸；5—銷釘；6—套筒；7—圓柱銷。
WS型雙十字軸萬向聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)圖

1、3—半聯(lián)軸器；2—叉形街頭；4—十字軸；5—銷釘；6—套筒；7—圓柱銷. WS/WSD型小型十字軸萬向聯(lián)軸器基本參數(shù)和主要尺寸

注：①表中聯(lián)軸器重量、轉(zhuǎn)動慣量是近似值。
②當(dāng)軸線夾角β≠0時，聯(lián)軸器的許用轉(zhuǎn)矩[T]=T_ncosβ。
③中間軸尺寸L₂可根據(jù)需要選取。