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　　閥門半自動(dòng)裝配機(jī)采用PLC控制，氣動(dòng)元件、振動(dòng)盤等功能單元配合，完成由人工輔助完成單次循環(huán)裝配，閥門半自動(dòng)裝配機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)在于設(shè)備ＰＬＣ集成傳感器技術(shù)，確保人身安全保證了產(chǎn)品質(zhì)量提升生產(chǎn)效率。閥門半自動(dòng)裝配機(jī)主要適合單一產(chǎn)品其中某個(gè)零件不適合自動(dòng)供料的全自動(dòng)化生產(chǎn)，由人工將不適合自動(dòng)化供料的產(chǎn)品有序擺放于進(jìn)料輸送線或夾具中，設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行組裝、位移、檢測、分選、打標(biāo)、包裝等一系列工作自動(dòng)化生產(chǎn)極大節(jié)約生產(chǎn)成本，閥門半自動(dòng)裝配機(jī)滿足了特定產(chǎn)品的特殊要求，安全、提升產(chǎn)業(yè)效率。

　　閥門半自動(dòng)裝配機(jī)的組成（以被裝配零部件流動(dòng)時(shí)序來論述）

　　1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

　　將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動(dòng)處理的空間方位自動(dòng)定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。

　　2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)

　　將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動(dòng)至另一位置（通常為裝配工作位置）。

　　3. 裝配工作機(jī)構(gòu)

　　指用來完成裝配工作主動(dòng)作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4.檢測機(jī)構(gòu)

　　用來對(duì)上一步裝配好的部件或閥門半自動(dòng)裝配機(jī)上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

　　5. 工件的取出機(jī)構(gòu)

　　用來將裝配好的合格部件、不合格部件從閥門半自動(dòng)裝配機(jī)上分類取出的機(jī)構(gòu)。

　　由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置、施力等）每一個(gè)零部件而實(shí)現(xiàn)的裝配，成為人工裝配。不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動(dòng)、放置等）零部件而完成的裝配，可稱為自動(dòng)裝配。介于兩者之間的為閥門半自動(dòng)裝配機(jī)。在裝配過程中，閥門半自動(dòng)裝配機(jī)裝配可完成以下形式的操作：零件傳輸、定位及其連接；用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定；裝配尺寸控制以及保證零件連接或固定的質(zhì)量；輸送組裝完畢的部件或產(chǎn)品，并將其包裝或堆垛在容器中等。

　　閥門半自動(dòng)裝配機(jī)是指將產(chǎn)品的若干個(gè)零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的機(jī)械設(shè)備，是指以自動(dòng)化機(jī)械代替人工勞動(dòng)的一種裝配技術(shù)。閥門半自動(dòng)裝配機(jī)技術(shù)以機(jī)器人為裝配機(jī)械，同時(shí)需要柔性的外圍設(shè)備。