一、定立柱式立式加工中心（即工作臺運動，立柱固定型結構）
　　
　　定柱式立式加工中心，又稱工作臺運動式立式加工中心。此類立式加工中心產銷量占立式加工中心市場的75％左右，大多數(shù)機床制造廠家都有此類結構的機床。此類機床屬于傳統(tǒng)的普及型立式加工中心，按工作臺運動方向分為兩種。此類機床具有以下優(yōu)點：

1、機床成本低，設計、制造比較容易。

2、容易實現(xiàn)批量化生產。

3、與動立柱式加工中心相比：機床的立柱部件、主軸箱部件剛性好；在切削過程中，主軸箱部件振動小。

二、動柱式結構（即工作臺固定，立柱運動型結構）

    動柱式立式加工中心，又名固定工作臺式立式加工中心，此類立式加工中心產銷量占立式加工中心市場的15％左右，此類機床屬于中檔的立式加工中心，此類機床具有以下優(yōu)點：

1、和傳統(tǒng)的移動工作臺式結構相比，由于三軸運動部件的負載慣量不變，在計算伺服增益、加減速時間常數(shù)時可以針對每個軸的運動慣量進行的優(yōu)化；有效避免了動工作臺式產品在負載重量小時響應過沖、負載重量大時響應遲緩的問題，并且避免了由以上問題帶來的對加工精度不利的影響。zui大的優(yōu)點是此類機床可以加工重量很大的工件。

2、由于工作臺不移動，和同規(guī)格的動工作臺式結構的產品相比，工作臺上可以放置更大的工件和異形工件，而不必擔心工件會和機床的其它部分發(fā)生干涉。另外，對于重心位置不正的零件也可以順利地實現(xiàn)高精度加工。

3、由于X軸運動*由立柱的移動來實現(xiàn)，立柱在底座上的運動不會在X軸行程的兩端產生運動部件懸伸的情況，保證了運動部件在X軸全行程上受力情況不發(fā)生變化，因而使機床具有更好的精度和剛性。另外，固定的工作臺使得操作者更容易靠近，裝卸工件的操作更加容易和省力，操作的宜人性有十分明顯的提高。

三、小型龍門式結構、框中框結構

    此類立式加工中心產銷量占立式加工中心市場的5％左右，此類機床屬于的立式加工中心，此類機床具有以下優(yōu)點：

1、由于*的結構，此類機床剛性好，精度高。

2、主軸箱部件不懸伸，加工時不承受彎矩造成的變形。

3、框中框結構機床可以做到高速加工，高速定位。

4、框中框結構可以做到重心驅動。即雙絲杠驅動的合力通過了移動部件的重心，是近年來高速、高精度加工的重大突破。（Y／Z軸雙絲杠驅動）。