SOMANET 系列 Circulo 伺服驅(qū)動(dòng)器

賽普肯驅(qū)動(dòng)器   Synapticon驅(qū)動(dòng)器   Somanet驅(qū)動(dòng)器   Circulo圓形驅(qū)動(dòng)器

簡(jiǎn)介

SynapticonSOMANET 系列是市面上zui緊湊、靈活的嵌入式伺服驅(qū)動(dòng)器。作為 SOMANET 系列新產(chǎn)品，Circuclo 專為機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，能滿足協(xié)作機(jī)器人控制的一切需求。

型號(hào)

Circulo700

Circulo1800

商品介紹

Circulo 系列是 SOMANET 伺服驅(qū)動(dòng)器的創(chuàng)新延伸。憑借圓形外形及大中空孔設(shè)計(jì)（直徑 20 至 40mm），Circulo 能***適配一體化關(guān)節(jié)構(gòu)造及對(duì)應(yīng)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。

Circulo作為一款標(biāo)準(zhǔn)伺服產(chǎn)品，開(kāi)創(chuàng)性地***實(shí)現(xiàn)了協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)需求的***覆蓋。Circulo模塊可選配集成兩枚***值編碼器（18 位，可選電池多圈），內(nèi)含自動(dòng)校準(zhǔn)。除集成編碼器方案外，模塊同時(shí)提供外部編碼器接口，適配 ABZ、SSI、BiSS-C 和 A-format，充分滿足協(xié)作機(jī)器人單/雙編方案需求。此外，模塊提供板載安全功能，如基于 24V I/O 的 STO 和 SBC。得益于中空走線與菊花鏈的便利，EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC 的接線ji為簡(jiǎn)便。不僅如此，Circulo 還為客戶集成提供協(xié)作機(jī)器人常見(jiàn)的插銷式抱閘，并為電機(jī)溫度傳感提供接口支持（PT100、PT1000、KTY）。

產(chǎn)品具備以下技術(shù)特點(diǎn)：

·      模塊化結(jié)構(gòu)– 便于快速調(diào)整，如接口 PCBA 及編碼器磁環(huán)

·   超***率– 基于模型預(yù)測(cè)的矢量控制算法，在保證高頻率運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)維持低熱耗

·      安全性– 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC（安全抱閘控制），TÜV 認(rèn)證 SIL 3 PL-e

·      簡(jiǎn)化布線– 菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC

附加可選項(xiàng)：

·      可選集成1 / 2 枚***值編碼器（18 位，可選電池多圈）

·      安全運(yùn)動(dòng)模塊，包含基于FSoE，SIL 3 PL-e 級(jí)別的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP

·      可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環(huán)

·      可選PoE (Power overEtherCAT)

參數(shù)

* Light Heatsink 版本尺寸，不支持集成抱閘