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詳細(xì)介紹
SOMANET伺服驅(qū)動(dòng)器 賽普肯驅(qū)動(dòng)器 Synapticon驅(qū)動(dòng)器SOMANET
賽普肯驅(qū)動(dòng)器 Synapticon驅(qū)動(dòng)器 Somanet驅(qū)動(dòng)器 Circulo圓形驅(qū)動(dòng)器
簡(jiǎn)介
SynapticonSOMANET 系列是市面上zui緊湊、靈活的嵌入式伺服驅(qū)動(dòng)器。其可直接安置于結(jié)構(gòu)內(nèi)，于48V下***輸出2080W。默認(rèn)配備EtherCAT 總線及主流編碼器、抱閘支持，并提供定制化服務(wù)。
型號(hào)
ServoNode 400
ServoNode 1000
ServoNode 2000
商品介紹
SOMANET 驅(qū)動(dòng)器采用模塊化構(gòu)造，由 EtherCAT 通訊模塊, C2X 核心模塊及功率驅(qū)動(dòng)模塊組成。三個(gè)可用傳感接口默認(rèn)支持市面上多數(shù)主流編碼器協(xié)議。驅(qū)動(dòng)器除讀取傳感，控制電機(jī)（PMSM，BLDC等）外，還支持PWM抱閘控制，并配有豐富的I/O接口。
產(chǎn)品具備以下技術(shù)特點(diǎn)：
· ***的模型預(yù)測(cè)FOC電機(jī)控制，***的力矩補(bǔ)償功能自動(dòng)彌補(bǔ)電機(jī)缺陷（如齒距誤差）
· EtherCAT通訊支持（可定制CAN, Ethernet, Profinet,SERCOS III, RS-485 甚至 WiFi、藍(lán)牙等）
· 基于DS402 的位置，速度，力矩/電流控制
· 基于高速高精度ADC的電流與電壓測(cè)量
· 支持基于Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, A-format, SPI, I2C及模擬量接口的傳感器采集
· ***的內(nèi)置保護(hù)電路
產(chǎn)品主要針對(duì)以下應(yīng)用：
· 傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人
· 協(xié)作機(jī)器人
· AGV
· 服務(wù)機(jī)器人
· 自動(dòng)化傳動(dòng)帶
· 特種機(jī)械
參數(shù)
SOMANET Servo Node EtherCAT rev. E.1 | |||
產(chǎn)品型號(hào) | Servo Node 400 | Servo Node 1000 | Servo Node 2000 |
控制電機(jī) | 1 PMSM / BLDC 電機(jī)或 2 DC 電機(jī)* | ||
額定電壓 | 12 - 48 V DC（可根據(jù)需求配置 12 – 24 V ***邏輯供電） | ||
***輸入電流 | 9.6 A DC | 24 ADC | 48 A DC |
***相電流 | 13.2 A RMS | 33 A RMS | 66 A RMS |
額定輸出功率 | 415 W | 1,040 W | 1,200 W |
***輸出功率 | 415 W | 1,040 W | 2,080 W |
效率（額定功率） | 98% | ||
位置傳感（支持雙編） | 增量式（ABI）, HALL, BiSS-C, SSI, A-format, SPI*, I 2C* | ||
抱閘輸出 | 0 - 48 V PWM控制 | ||
模擬量輸入 | 2 × 單端0 - 10 V，2 × 差分 ±5 V （可根據(jù)需求配置為0-5 V, 0-10 V, 0-20 V, ±5 V, ±10 V） | ||
數(shù)字輸入輸出 | 4 × GPIO / SPI* / I²C* | ||
重量 | 80 g | ||
尺寸 | 70 × 40 × 23 mm | ||
* 為定制項(xiàng)
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