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19世紀(jì)后半葉又有發(fā)展。1835年，英國(guó)惠特沃思獲得蝸輪滾齒機(jī)；1858年，席勒取得圓柱齒輪滾齒機(jī)；1884年美國(guó)比爾格拉姆發(fā)明了采用單刨刀按展成法加工直齒錐齒輪刨齒機(jī)；以后經(jīng)多次改進(jìn)至1897年德國(guó)普福特制成帶差動(dòng)機(jī)構(gòu)滾齒機(jī)，才圓滿(mǎn)解決了加工斜齒輪問(wèn)題。制成齒輪形插齒刀后，美國(guó)費(fèi)洛斯于1897年制成了插齒機(jī)。

 

20世紀(jì)初，由于汽車(chē)工業(yè)需要，各種磨齒機(jī)相繼問(wèn)世。1930年左右美國(guó)制成剃齒機(jī)；1956年制成珩齒機(jī)。之后以后，現(xiàn)代技術(shù)一些*圓柱齒輪加工機(jī)床上獲得應(yīng)用，比如大型機(jī)床上采用數(shù)字顯示指示移動(dòng)量切齒深度；滾齒機(jī)、插齒機(jī)磨齒機(jī)上采用電子伺服系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)代替機(jī)械傳動(dòng)鏈交換齒輪；用設(shè)有故障診斷功能可編程序控制器，控制工作循環(huán)變換切削參數(shù)；發(fā)展了數(shù)字控制非圓齒輪插齒機(jī)適應(yīng)控制滾齒機(jī)；滾齒機(jī)上用電子傳感器檢測(cè)傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)誤差，并自動(dòng)反饋補(bǔ)償誤差等。1900年，美國(guó)比爾設(shè)計(jì)了雙刀盤(pán)銑削直齒錐齒輪機(jī)床。由于汽車(chē)工業(yè)需要，1905年美國(guó)制造出帶有兩把刨刀直齒錐齒輪刨齒機(jī)，又于1913年制成弧齒錐齒輪銑齒機(jī)；1923年，出現(xiàn)了準(zhǔn)漸開(kāi)線齒錐齒輪銑齒機(jī)；30年代研制成能把直齒錐齒輪一次拉削成形拉齒機(jī)，主要用于汽車(chē)差動(dòng)齒輪制造。1944年，瑞士厄利康公司制成延長(zhǎng)外擺線齒錐齒輪銑齒機(jī)；

 

20世紀(jì)50年代，又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤(pán)，加工延長(zhǎng)外擺線齒錐齒輪銑齒機(jī)。

 

20世紀(jì)60年代以后出現(xiàn)的滾齒機(jī)，主要采用硬質(zhì)合金滾刀作高速和大進(jìn)給量滾齒，滾刀主軸常采用液體靜承，能自動(dòng)處理油霧和排屑。這種滾齒機(jī)適用于齒輪的大量生產(chǎn)。大型高精度滾齒機(jī)主要用來(lái)加工對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和使用壽命要求很高的齒輪，如汽輪機(jī)和船舶推進(jìn)裝置等的大型高精度高速齒輪副。一般是立式和臥式配套發(fā)展。這種滾齒機(jī)除要求嚴(yán)格制造和精細(xì)裝配調(diào)整外，有些還在滾刀主軸和工作臺(tái)上設(shè)置運(yùn)動(dòng)誤差檢測(cè)裝置,并自動(dòng)反饋補(bǔ)償誤差,以提高精度。為避免這種滾齒機(jī)受內(nèi)、外熱源的影響，應(yīng)嚴(yán)格控制液壓和冷卻系統(tǒng)的溫度,還必須安裝在恒溫廠房?jī)?nèi)的堅(jiān)固地基上,并設(shè)置防振隔離溝。小型滾齒機(jī)用于加工儀表齒輪。手表齒輪滾齒機(jī)普遍使用硬質(zhì)合金滾刀加工鐘表擺線齒輪，循環(huán)節(jié)拍快，對(duì)機(jī)床可靠性要求高，每臺(tái)機(jī)床都配備自動(dòng)上下料裝置進(jìn)行單機(jī)自動(dòng)加工。此外，尚有多種特殊用途的滾齒機(jī)，如加工高精度蝸輪的分度蝸輪滾齒機(jī)等。