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直線模組詳解

 

直線模組是一個(gè)統(tǒng)稱，根據(jù)習(xí)好叫法有多種，如線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動(dòng)模組、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元?？梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加。

 

直線模組zui早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有：單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向*。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯(cuò)，深受設(shè)備制造商的青睞。

 

直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了*的功勞，減少對(duì)外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會(huì)。直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測(cè)量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場所。

就當(dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。

 

同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

 

滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。

 

行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域

 

直線模組廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠；半導(dǎo)體液晶設(shè)備精密定位、檢測(cè)；醫(yī)藥精密分析儀平臺(tái)；機(jī)床行業(yè)（激光、 EMD電火花加工）；晶圓檢測(cè)、三坐標(biāo)檢測(cè)機(jī)；大型印刷、掃描、3D打印；制造、加工、實(shí)驗(yàn)裝置；半導(dǎo)體生產(chǎn)制造設(shè)備；平板顯示器（FPD）精密測(cè)試設(shè)備；激光設(shè)備、機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備；電子元件、PCB檢測(cè)設(shè)備；物流設(shè)備裝置等多種行業(yè)。

 

璟豐機(jī)電典型應(yīng)用案例技術(shù)

 

1、異形插件 X軸Y軸 Z軸直線模組

 

X軸：                                                                           

1、有效行程：500mm                                

2、重復(fù)定位精度：±0.003mm             

3、速度： 1.2-1.5m/s                              

4、加速度：2G                                      

5、光柵尺分辨率：0.001mm                  

6、X軸負(fù)載50KG                            

 

Y軸：

1、有效行程：500mm   

2、重復(fù)定位精度：±0.003mm

3、速度： 1.2-1.5m/s

4、加速度：2G

5、光柵尺分辨率：0.001mm

6、Y軸負(fù)載：25KG

 

Z軸：                                                           

1、有效行程：200mm                                   

5、重復(fù)定位精度：±0.003mm                                       

6、速度： 0.7m/s                                           

7、加速度：2G                                          

5、光柵尺分辨率：0.001mm                            

6、Z軸負(fù)載10KG  

 

2、微納機(jī) X Y軸直線模組

 

X軸：                                                            

1、有效行程：120mm                                   

2、重復(fù)定位精度：±0.002mm              

3、速度： 500mm/s                                

4、加速度：2G                                       

5、光柵尺分辨率：0. 1u                       

6、X軸負(fù)載30KG                            

 

Y軸：

1、有效行程：120mm  

2、重復(fù)定位精度：±0.002mm

3、速度： 500m/s

4、加速度：2G

5、光柵尺分辨率：0. 1u

6、Y軸負(fù)載：30KG

 

1. 直線模組FPD行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人 

 

1、額定推力：308N            峰值推力：1174N

2、讀數(shù)頭分辨率：0.001mm

3、重復(fù)定位精度：0.01mm

4、行程：理論上無限，目前zui長60m

5、zui大速度：2m/s

6、zui大加速度：1.5G

 

1. 焊接機(jī)器人 工業(yè)機(jī)械手臂 XY軸直線模組

 

X軸：                                                            

1、有效行程：500mm                                  

2、重復(fù)定位精度：±0.0025mm            

3、速度： 500mm/s                               

4、加速度：0.5G                                     

5、光柵尺分辨率：0.001mm                    

6、Y軸負(fù)載50KG                             

7、可在運(yùn)行中無級(jí)變速              

 

Y軸：

1、有效行程：500mm

2、重復(fù)定位精度：±0.0025mm

3、速度： 500mm/s

4、加速度：0.5G

5、光柵尺分辨率：0.001mm

6、安裝：正面安裝

7、可在運(yùn)行中無級(jí)變速

 

旋轉(zhuǎn)：

1、旋轉(zhuǎn)速度在0~200轉(zhuǎn)/分無級(jí)變速

2、旋轉(zhuǎn)定位精度請(qǐng)見以下參數(shù)：

3、定位精度：±30 弧分

4、重復(fù)精度：±1.3弧分

5、軸向跳動(dòng)：0.015mm

6、徑向跳動(dòng)：0.03mm