RS型雙機(jī)桁架機(jī)器人，與兩臺(tái)機(jī)床配合自動(dòng)上下料料倉(cāng)組成自動(dòng)化加工單元；機(jī)器人和料倉(cāng)安裝于兩臺(tái)機(jī)床中間，電器箱則安裝在料倉(cāng)上方，布局緊湊合理，有效合理的利用整體空間?？赏瓿蓡蔚拦ば騼膳_(tái)機(jī)床的上下料，相對(duì)單機(jī)機(jī)器人，成本較低；亦可配翻轉(zhuǎn)裝置，完成兩道工序零件的上下料。

  RS型雙機(jī)桁架機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，使用獨(dú)立的、以ARM處理器為核心的智能控制系統(tǒng)；主體橫梁、豎臂采用鋼梁結(jié)構(gòu)，強(qiáng)化了整體剛性；各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行組合而不需要重新設(shè)計(jì)和制造，可根據(jù)客戶(hù)產(chǎn)品工藝要求組合成雙臂、多臂等形式；主要應(yīng)用于汽車(chē)零配件、*產(chǎn)品、儀器儀表、水暖閥門(mén)，五金制品等機(jī)械加工領(lǐng)域。

  主要由多維機(jī)器人行走軸搭建而成，各機(jī)器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線(xiàn)導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線(xiàn)度。采用滾輪V型導(dǎo)軌作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用同步帶，齒輪齒條或滾珠絲杠。康道科技的桁架機(jī)器人采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成，作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)中的精益求精確保其強(qiáng)度和直線(xiàn)度。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實(shí)用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護(hù)等方面及整體性能均達(dá)到世界*。