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    在傳統(tǒng)的制動(dòng)盤機(jī)加工中，通常采用勞動(dòng)強(qiáng)度大、產(chǎn)量與質(zhì)量難以兼顧的人工進(jìn)行上下料。在“智能制造”的大趨勢(shì)下，桁架機(jī)器人引入制動(dòng)盤生產(chǎn)線中，成功打造出包含新型的制動(dòng)盤自動(dòng)線。該自動(dòng)線避免了因單純減少人工而導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度不斷上升的惡性循環(huán)，通過對(duì)舊生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造，達(dá)到提升質(zhì)量與降本增效的目的。每條自動(dòng)生產(chǎn)線，依靠桁架機(jī)器人來完成鉆孔與精車工序的上下料以及動(dòng)平衡工序的上料，以取代傳統(tǒng)的人工上下料。自動(dòng)線上的桁架機(jī)器人為中型搬運(yùn)機(jī)器人，具有動(dòng)作范圍廣和手腕負(fù)載量大的特點(diǎn)，可以選擇多種安裝方式。桁架機(jī)器人采用頂?shù)醢惭b，以配合導(dǎo)軌節(jié)省地面空間。

    在自動(dòng)線布局中，落地桁架位于生產(chǎn)線的中央，桁架機(jī)器人安裝在落地桁架上。落地桁架左端布置有系統(tǒng)控制柜、機(jī)床遠(yuǎn)程控制柜、生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)與上料動(dòng)力料道，落地桁架上下方分別對(duì)稱布置了加工中心、數(shù)控車床和動(dòng)平衡機(jī)各1臺(tái)，落地桁架右端布置了1臺(tái)自動(dòng)檢測設(shè)備，自動(dòng)線外圍布置了帶急停功能的安全圍欄。