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    加工直齒圓柱齒輪時(shí)，*的截形和齒輪齒槽的截形相同，這時(shí)*是用仿形法加個(gè)齒輪。在切齒過程中，*齒形與被切齒輪齒槽形狀的各相應(yīng)點(diǎn)*重合，例如用盤形齒輪銑刀或指形齒輪銑刀加工直齒齒輪，就是用仿形原理。

    加工斜齒齒輪或人字齒輪時(shí)，*的截形和齒輪齒槽的截形并不*相同。齒輪齒槽的截形是由*齒形連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡包絡(luò)而成，*與被切齒輪在切齒過程中無瞬心，這時(shí)*是用無瞬心包絡(luò)法加工齒輪的。用盤形和指形銑刀加工斜齒輪或人字齒輪，用的是無瞬心包絡(luò)法。

    在一般情況下，用無瞬心包絡(luò)法加工斜齒輪，*齒形雖和齒輪齒槽的截形不同，但差別并不很大。并且這類成形齒輪*生產(chǎn)中有時(shí)用于加工直齒齒輪，有時(shí)又用于加工斜齒齒輪，故習(xí)慣上常將用仿形法和用無瞬心包絡(luò)法加工圓柱齒輪的*統(tǒng)稱“成形齒輪*”。

（1）盤形齒輪銑刀    盤形齒輪銑刀可用于加工直齒、斜齒和帶空刀槽的人字齒輪。

（2）指形齒輪銑刀    指形齒輪銑刀主要用于加工大模數(shù)的直齒、斜齒齒輪和無空刀槽的人字齒輪、多曲人字齒輪。

（3）齒輪拉刀    齒輪拉刀*壽命長(zhǎng)，加工齒輪效率高，加工的齒輪精度和齒面質(zhì)量高。但齒輪拉刀制造復(fù)雜、成本高，故僅在大量生產(chǎn)中制造內(nèi)齒輪和扇形齒輪時(shí)使用。

（4）成形插齒刀盤    成形插齒刀盤是在機(jī)床上用仿形原理加工直齒、斜齒圓柱齒輪，也加工工花鍵軸。它同時(shí)切削齒輪的全部牙齒，故生產(chǎn)率高。但由于*結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要求精度高，成本高，且*，故只能用于大量生產(chǎn)。

（5）成形磨輪    用成形磨輪加工精密齒輪時(shí)，加工效率高于展成法磨削，但由于成形磨削要求修整磨輪齒形，修整困難，限制了這種方法的應(yīng)用。