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熱鍛機械手影響精度的因素

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　　上料機又稱塑料上料機。標準材質(zhì)，是廢舊塑料生產(chǎn)流水線里*的產(chǎn)品。上料機還分為單體式全自動真空上料機與分體式大功率全自動真空上料機。
　　精度影響因素
　　(1)不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關(guān)。
　　(2)定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件適時減速。
　　(3)精度機械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對定位精度有直接影響。
　　(4)運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設(shè)計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

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