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伺服驅(qū)動器制動阻力的產(chǎn)生
電機轉(zhuǎn)為發(fā)電機時,電流將反饋回驅(qū)動器,電機軸產(chǎn)生阻力,驅(qū)動器必須將多余電流轉(zhuǎn)成熱能消耗,消耗方法就是加制動阻抗,將電流導(dǎo)入制動阻抗轉(zhuǎn)成熱能。制動阻抗的容量隨電機功率及負載大小不同,供應(yīng)商一般提供相應(yīng)的規(guī)格,以便選用。小功率伺服電機驅(qū)動器內(nèi)部一般配置容量足夠的制動阻抗,大功率伺服電機驅(qū)動器一般外加制動阻抗,與變頻器使用的方法相同。
已配合制動時問選定的制動阻抗容量,不會因阻抗容量增加就改變制動效果;也不會因為有制動阻抗,伺服電機才有制動減速功能。用戶不要混淆。電機軸產(chǎn)生的制動阻力不單是旋轉(zhuǎn)減速時發(fā)生,在電機電源引出線接上驅(qū)動器的情況下,人為轉(zhuǎn)動電機軸,也將感覺有阻力出現(xiàn);如果將電機電源引出線拆除,則阻力消失。這是楞次定律的表現(xiàn),即導(dǎo)體于磁場中垂盲方向移動將產(chǎn)生阻力。