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　　沖壓機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型提高操作安全的裝置。隨著社會(huì)的快速發(fā)展，人們對(duì)外型愈求美觀流線，沖壓生產(chǎn)線也向高速化、高品質(zhì)、自動(dòng)化、柔性化反向發(fā)展。

　　手部機(jī)構(gòu)是工業(yè)沖床機(jī)械手zui重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是沖壓機(jī)械手直接與工件、工具等接觸的部件，能執(zhí)行人手的部分功能。沖床機(jī)械手主要將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。由于被握持工件的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同，其手部機(jī)構(gòu)是多種多樣的。大部分的手部機(jī)構(gòu)都是根據(jù)特定的工件要求而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的。

　　沖床機(jī)械手由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。其中沖床機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)和機(jī)械式四種。根據(jù)手臂運(yùn)動(dòng)形式的不同，機(jī)械手可以分為四種形式直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和多關(guān)節(jié)式。沖壓機(jī)械手各種手部的工作原理不同，故其結(jié)構(gòu)形態(tài)各異。鉗爪式手部機(jī)構(gòu)是zui常見(jiàn)的形式之一，按其抓取工件的方式有兩種：外卡式和內(nèi)撐式。從其機(jī)械結(jié)構(gòu)特征、外觀與功用來(lái)看，有多種形式，且叫法不一，常用的沖床機(jī)械手手部機(jī)構(gòu)有如下幾種：

 

　　1.拔桿連桿式鉗爪

　　2.平行連桿式鉗爪

　　3.齒輪齒條移動(dòng)式鉗爪

　　4.重力式鉗爪

　　5.自鎖式鉗爪

　　6.自動(dòng)定心鉗爪

　　7.抓取不同直徑工件的鉗爪

　　8.復(fù)雜形狀工件用的自動(dòng)調(diào)整是鉗爪

　　沖壓機(jī)械手的生產(chǎn)節(jié)拍zui高為6～9次min。整條沖壓線長(zhǎng)60～80m左右，約需6～7名操作工人。博立斯采用的是*的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。沖壓機(jī)械手在工作的重復(fù)精度上有著良好的表現(xiàn)，沖壓機(jī)器人不但可以保證高度的準(zhǔn)確性，可能性，可靠性和一致性。因此在許多沖壓生產(chǎn)中采用沖壓機(jī)械手代替人工操作，在沖壓生產(chǎn)中采用工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)代替人工操作，構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)單元或組成全自動(dòng)生產(chǎn)線，是進(jìn)行高速、、高質(zhì)量的沖壓生產(chǎn)的一種有效方法，也是現(xiàn)代沖壓生產(chǎn)技術(shù)的重要發(fā)展方向。

博立斯是深圳市一家以數(shù)控技術(shù)、伺服技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)及精機(jī)技術(shù)為核心，擁有強(qiáng)大的研發(fā)能力與自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)于一體的綜合型企業(yè)。主要產(chǎn)品有數(shù)控車(chē)床機(jī)械手、沖床機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、桁架式機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備。博立斯的銷(xiāo)售與已在寧波、蘇州、重慶、青島、天津、廈門(mén)、合肥、佛山、中山、廣州、鄭州等成立了區(qū)域服務(wù)中心，為廣大客戶提供及時(shí)、的本地化技術(shù)服務(wù)，免除您的后顧之憂。