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簡(jiǎn)析上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)的功能
閱讀:809 發(fā)布時(shí)間:2016-7-20上下料機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的*自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國(guó)內(nèi)的機(jī)械加工, 現(xiàn)今很多都是使用專(zhuān)機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式, 這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的
上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)功能
上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)是整條自動(dòng)化線的大腦,控制著每部分機(jī)構(gòu),即可以獨(dú)立工作,也可以協(xié)調(diào)合作,順利完成生產(chǎn)。該系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性, 柔性較高且可靠性高, 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。具體功能如下:
①對(duì)機(jī)器人運(yùn)行軌跡進(jìn)行編程;
②對(duì)各部分機(jī)構(gòu)獨(dú)立操作;
③ 提供必要的操作指導(dǎo)及診斷信息;
④ 能協(xié)調(diào)機(jī)器人與機(jī)床之間的工作過(guò)程;
⑤ 控制系統(tǒng)具有豐富的I/O口資源,可擴(kuò)展;
⑥多種控制模式,如:自動(dòng),手動(dòng),停止,急停,故障診斷。