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SEB3M55 閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器

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更新時間:2021-02-27 16:40:06瀏覽次數(shù):741

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產(chǎn)品簡介

SEB3M55 閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器 ● 單 / 雙脈沖輸入方式● 驅(qū)動器電流:0.1A~5A● 單電源輸入,電壓范圍: DC24~50V● 信號原電壓范圍: DC3.3~28V● 適配步進(jìn)電機(jī)外徑:56mm~60mm

詳細(xì)介紹

特點

●  高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩(wěn)性*

●  單 / 雙脈沖輸入方式

●  設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,高分辨率60000步/轉(zhuǎn)

●  采用*的3線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性

●  高反應(yīng)頻率可達(dá)300KHz

●  步進(jìn)脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半,減小了步進(jìn)電機(jī)過熱

●  雙極恒流斬波方式,使得相同的步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率

●  光電隔離信號輸入/輸出

●  驅(qū)動器電流:0.1A~5A

●  單電源輸入,電壓范圍: DC24~50V(輸入電壓 DC48V)

●  信號原電壓范圍: DC3.3~28V(任意輸入,無需外加限流電阻)

●  出錯保護(hù):①相位過流 ②相位開路 ③供電電壓高 ④供電電壓低 ⑤編碼器故障

●  外形尺寸:117×75.7×40.6(mm),凈重量:0.27kg

概述

       SEB3M55 采用新一代32位DSP控制技術(shù),高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000rpm以上,且高速力矩衰減遠(yuǎn)低于普通開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器,可大幅度提升閉環(huán)步 進(jìn)電機(jī)的高速性能和力矩使用率,有效降低閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)振動和發(fā)熱,從而提升設(shè)備的加工效率與加工精度,驅(qū)動器輸入電壓DC24V~50V( 輸入電壓 DC48V),采用單電源供電,適配外徑56mm~60mm、相電流在5A以下三相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。

       驅(qū)動器內(nèi)部采用基于負(fù)載的電流控制技術(shù),可有效延長閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)使用壽命與降低發(fā)熱,驅(qū)動器內(nèi)置有位置到達(dá)信號和報警信號輸出,方便控制器進(jìn)行監(jiān)測和控制。

應(yīng)用領(lǐng)域

木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等

脈沖數(shù)設(shè)定表


脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

D1

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

D2

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D3

ON

ON

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OFF

ON

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OFF

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ON

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OFF

OFF

OFF

OFF

D4

ON

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D5

OFF:閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn),ON: 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)

D6

ON: 雙脈沖,PU為正向脈沖信號,DR為反向脈沖信號

OFF: 單脈沖,PU為脈沖信號,DR為方向控制信號

D7

空端。


外形尺寸圖


閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器 SEB3M55


引腳功能說明


標(biāo)記符號

功能

注 釋

POWER

電源指示燈

通電時,指示燈閃爍。

O.H

故障指示燈

驅(qū)動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時紅色指示燈閃爍。

PU+

輸入信號光電隔離正端

接+3.3V~+28V 脈沖信號電源。

PU-

步進(jìn)電機(jī)脈沖信號

下將沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時,步進(jìn)電機(jī)走一步,脈沖寬度>2.5μs。

DR+

輸入信號光電隔離正端

接+3.3V~+28V 脈沖信號電源。

DR-

方向控制信號

用于改變步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn),脈沖寬度>2.5μs。

MF+

輸入信號光電隔離正端

接+3.3V~+28V 脈沖信號電源。

MF-

步進(jìn)電機(jī)釋放信號

低電平有效時關(guān)斷步進(jìn)電機(jī)線圈電流,步進(jìn)電機(jī)處于自由狀態(tài)同時報警信號清除。

ALM+

報警信號輸出正端

過流、相位開路、過壓、欠壓、位置超差報警時,報警信號無效 ( 輸出光耦斷開 )。 ALM+接上拉電阻到輸出電源正極,ALM- 接輸出電源負(fù)極,大驅(qū)動電流10mA。

ALM-

報警信號輸出負(fù)端

Pend+

到位信號輸出正端

驅(qū)動器走完給定脈沖時,到位信號有效(輸出光耦導(dǎo)通)。

Pend+接上拉電阻到輸出電源正極,Pend-接輸出電源負(fù)極,大驅(qū)動電流10mA。

Pend-

到位信號輸出負(fù)端

+V

電源正極

DC24~50V ( 輸入電壓DC48V )

-V

電源負(fù)極

U

步進(jìn)電機(jī)接線

請參照各步進(jìn)電機(jī)接線圖。

V

W


報警功能

●  當(dāng) 1 綠 1 紅 閃爍時,表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相位過流或相位開路;

●  當(dāng) 1 綠 2 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓高;

●  當(dāng) 1 綠 3 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅(qū)動器供電電壓低;

●  當(dāng) 1 綠 4 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅(qū)動器位置跟蹤超差;

●  當(dāng) 1 綠 5 紅 閃爍時,表示閉環(huán)驅(qū)動器位置跟蹤超差;


以上報警功能啟動時,步進(jìn)電機(jī)失去自鎖能力,若要回復(fù)正常工作,需要確認(rèn)以上故障消除,然后重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅(qū)動器回復(fù)正常。


▲  注意:由于驅(qū)動器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能,因此上電前請再次確認(rèn)電源正負(fù)極接線是否正確,否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動器中的保險管。

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