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SEA2M69M 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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  • SEA2M69M 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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更新時(shí)間:2021-02-27 14:47:17瀏覽次數(shù):221

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

SEA2M69M 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 ● 單 / 雙脈沖輸入方式● 驅(qū)動(dòng)器電流:2.8A~6.5A● 電壓范圍: 16VAC~90VAC● 信號(hào)原電壓范圍: DC3.3~28V● 適配步進(jìn)電機(jī)外徑:20mm~85mm NEMA:11~43● 步進(jìn)電機(jī)引出線:4、8線

詳細(xì)介紹

特點(diǎn)

●  高性能、低噪音、低價(jià)格、高速力矩大、平穩(wěn)性*

●  單 / 雙脈沖輸入方式

●  設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,高分辨率40000步/轉(zhuǎn)

●  采用*的4線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性

●  高反應(yīng)頻率可達(dá)300KHz

●  步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減半,減小了步進(jìn)電機(jī)過(guò)熱

●  雙極恒流斬波方式,使得相同的步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率

●  光電隔離信號(hào)輸入/輸出

●  驅(qū)動(dòng)器電流:2.8A~6.5A

●  單電源輸入,電壓范圍: AC16~90V(輸入電壓 AC60V)

●  信號(hào)原電壓范圍: DC3.3~28V(任意輸入,無(wú)需外加限流電阻)

●  出錯(cuò)保護(hù):①相位過(guò)流 ②相位開(kāi)路 ③供電電壓高 ④供電電壓低

●  外形尺寸:117×75.7×40.6(mm),凈重量:0.27kg

概述

       SEA2M69M 為一款等角度恒力矩細(xì)分型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)電壓AC16V~90V(輸入電壓 AC60V),采用單電源供電,適配外徑85mm以下、相電流在6.5A以下,4、8出線各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。

       驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式,使步進(jìn)電機(jī)噪音減小、運(yùn)行更平穩(wěn);驅(qū)動(dòng)器電源電壓的增加使得步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力和高速性能大為提高;步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減半,使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%,也使得步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶使用脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn),使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高、振動(dòng)減小、噪音降低。

應(yīng)用領(lǐng)域

木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺(tái)、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測(cè)量?jī)x、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等

運(yùn)行電流設(shè)定表


Im (A)

2.8

3.0

3.2

3.5

3.8

4.0

4.2

4.5

4.8

5.0

5.2

5.5

5.8

6.0

6.2

6.5

D1

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON

D2

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

ON

D3

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

D4

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

ON

ON


脈沖數(shù)設(shè)定表


脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

200

400

800

1000

1600

2000

3200

4000

5000

6400

8000

10000

12800

20000

25600

40000

D5

ON

OFF

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

D6

ON

ON

OFF

ON

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

D7

ON

ON

ON

OFF

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

D8

ON

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

D9

ON: 雙脈沖,PU為正向脈沖信號(hào),DR為反向脈沖信號(hào)

OFF: 單脈沖,PU為脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào)

D10

試運(yùn)行開(kāi)關(guān)(OFF:接收外部脈沖信號(hào); ON:接收內(nèi)部脈沖信號(hào),此時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)出脈沖信號(hào),轉(zhuǎn)數(shù)可由D5~D8控制。


外形尺寸圖



引腳功能說(shuō)明


標(biāo)記符號(hào)

功能

注 釋

POWER

電源指示燈

通電時(shí)閃爍,工作時(shí)指示燈常亮。

O.H

故障指示燈

驅(qū)動(dòng)器電流過(guò)高、相位開(kāi)路、供電電壓高、電壓低時(shí),紅色指示燈閃爍。

PU+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+3.3V~+28V 脈沖信號(hào)電源。

PU-

步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)

下將沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí),步進(jìn)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平+0V~+0.5V,高電平+4V~+5V,脈沖寬度>1.2μs。

DR+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+3.3V~+28V 脈沖信號(hào)電源。

DR-

方向控制信號(hào)

用于改變步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn),輸入電阻220Ω,要求:低電平+0V~+0.5V,高電平+4V~+5V,脈沖寬度>1.2μs。

MF+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+3.3V~+28V 脈沖信號(hào)電源。

MF-

步進(jìn)電機(jī)釋放信號(hào)

低電平有效時(shí)關(guān)斷步進(jìn)電機(jī)線圈電流,步進(jìn)電機(jī)處于自由狀態(tài)。

ALM+

報(bào)警信號(hào)輸出正端

過(guò)流、相位開(kāi)路、過(guò)壓、欠壓、位置超差報(bào)警時(shí),報(bào)警信號(hào)有效 ( 輸出光耦導(dǎo)通 )。 ALM+接上拉電阻到輸出電源正極,ALM- 接輸出電源負(fù)極,大驅(qū)動(dòng)電流10mA。

ALM-

報(bào)警信號(hào)輸出負(fù)端

+V

電源正極

AC16~90V ( 輸入電壓AC60V )。

-V

電源負(fù)極

+A、-A

步進(jìn)電機(jī)接線

請(qǐng)參照各步進(jìn)電機(jī)接線圖。

+B、-B


報(bào)警功能

●  當(dāng) 1 綠 1 紅 交替閃爍時(shí),表示步進(jìn)電機(jī)相位過(guò)流;

●  當(dāng) 1 綠 2 紅 交替閃爍時(shí),表示步進(jìn)電機(jī)相位開(kāi)路;

●  當(dāng) 1 綠 3 紅 交替閃爍時(shí),表示驅(qū)動(dòng)器供電電壓高;

●  當(dāng) 1 綠 4 紅 交替閃爍時(shí),表示驅(qū)動(dòng)器供電電壓低;

●  當(dāng) 1 綠 5 紅 交替閃爍時(shí),表示驅(qū)動(dòng)器有其他故障;


以上報(bào)警功能啟動(dòng)時(shí),步進(jìn)電機(jī)失去自鎖能力,若要回復(fù)正常工作,需要確認(rèn)以上故障消除,然后重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅(qū)動(dòng)器回復(fù)正常。


▲  注意:由于驅(qū)動(dòng)器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能,因此上電前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)極接線是否正確,否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動(dòng)器中的 保險(xiǎn)管。

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