1、控制介質(zhì)

數(shù)控立車工作時(shí)，不需要工人去搖手柄操作立車，但又要自動(dòng)地執(zhí)行人們的意圖，這就必須在人和數(shù)控立車之間建立某種，這種的媒介物稱之為控制介質(zhì)（或稱程序介質(zhì)、輸入介質(zhì)、信息載體）。

    常用的控制介質(zhì)是8單位的標(biāo)準(zhǔn)穿孔帶，且常用的穿孔帶是紙質(zhì)的，所以又稱紙帶。其寬為 25.4mm，厚0.108mm，每行除了必須有一個(gè)φ1.17mm的同步孔外，zui多可以有8個(gè)φ1.33mm 的信息孔。用每行8個(gè)孔有無(wú)的排列組合來(lái)表示不同的代碼（ 紙帶上孔的排列規(guī)定，稱為代碼）。把穿孔帶輸入到數(shù)控裝置的讀帶機(jī)，再由讀帶機(jī)把穿孔帶上的代碼轉(zhuǎn)換為數(shù)控裝置可以識(shí)別和處理的電信號(hào)，并傳送到數(shù)控裝置中去，便完成了指令信息的輸入工作。

2、數(shù)控裝置
　　
   數(shù)控立車數(shù)控置是數(shù)控機(jī)床的中樞，在普通數(shù)控機(jī)床中一般由輸入裝置、存儲(chǔ)器、控制器、運(yùn)算器和輸出裝置組成 。數(shù)控裝置接收輸入介質(zhì)的信息，并將其代碼加以識(shí)別、儲(chǔ)存、運(yùn)算，輸出相應(yīng)的指令脈沖以驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)，進(jìn)而控制機(jī)床動(dòng)作。在計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床中，由于計(jì)算機(jī)本身即含有運(yùn)算器、控制器等上述單元，因此其數(shù)控裝置的作用由一臺(tái)計(jì)算機(jī)來(lái)完成。

3、伺服系統(tǒng)
　　
   數(shù)控立車伺服系統(tǒng)的作用是把來(lái)自數(shù)控裝置的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)（或溜板）定位或按規(guī)定的軌跡作嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，zui后加工出符合圖紙要求的零件。
　　
   在數(shù)控立車的伺服系統(tǒng)中，常用的伺服驅(qū)動(dòng)元件有功率步進(jìn)電機(jī)、電液脈沖馬達(dá)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)等。

4、立車
　　
   數(shù)控立車中的立車，在開始階段使用通用立車，只是在自動(dòng)變速、刀架或工作臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)位和手柄等方面作些改變。實(shí)踐證明：數(shù)控立車除由于切削用量大、連續(xù)加工發(fā)熱多等影響工件精度外，并且由于是自動(dòng)控制，在加工中不能像在通用立車上那樣可以隨時(shí)由人工進(jìn)行干預(yù)。所以其設(shè)計(jì)要求比通用立車更嚴(yán)格，制造要求更精密。因而后來(lái)在數(shù)控立車設(shè)計(jì)時(shí)，采用了許多新的加強(qiáng)剛性、減小熱變形、提高精度等方面的措施，使得數(shù)控立車的外部造型、整體布局、傳動(dòng)系統(tǒng)以及*系統(tǒng)等方面都已發(fā)生了很大的變化。