雙向潛入式AGV 是一款通用型較強(qiáng)的搬運AGV,可以通過和料車配合使用，車體高度為360mm（可
定制），能嵌入無動力小車底部通過尾部牽引料車，同時可以再AGV頂部安裝托盤和料架、滾
筒、裝配設(shè)備等方式實現(xiàn)AGV多功能用途。

產(chǎn)品特點 

1. 驅(qū)動系統(tǒng)：雙向潛入式AGV采用單驅(qū)動頭配置自主研發(fā)的萬向輪定向輪切換機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)AGV單驅(qū)動雙向運行，適用于窄的單行通道，有效利用區(qū)域內(nèi)，作業(yè)面積，運行效率高； 

2. 升降銷：自動彈性升降銷結(jié)構(gòu)，升降導(dǎo)桿具有彈性功能，只需在料車底部設(shè)計簡單的拖掛孔即可實現(xiàn)插銷牽引料車，有效防止插銷頂死保護(hù)電機(jī)； 

3. 控制系統(tǒng)：車載獨立的控制箱集成工業(yè)用PLC*控制，相對于電路板控制大大提高了系統(tǒng)的運算速度、穩(wěn)定性和抗*力，簡化編程和規(guī)劃路徑等； 

4. 驅(qū)動電機(jī)： 全部采用高效率的交流伺服電機(jī)，保證運動響應(yīng)快、啟停平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)、壽命長； 

5. 配備無線通信功能，能實現(xiàn)無線遠(yuǎn)程調(diào)度，還可以通過遙控手柄手動控制AGV任意運行到規(guī)定位置； 

6. 警示系統(tǒng)：具有聲、光、語音提示等報警功能，能自動故障診斷和畫面提示操作，實時反饋任務(wù)進(jìn)程和突發(fā)狀況，大大提高運行效率； 

7. 避障系統(tǒng)：激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選，加上機(jī)械碰撞感應(yīng)傳感器，組成*避障防護(hù)網(wǎng)，有效規(guī)避運動中各種潛在危險； 

8. 大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語音提示功能，不僅能直觀獲取電池電量信息，更*的方便協(xié)調(diào)單機(jī)的使用時間，有效保護(hù)電池； 

9. 車載觸摸式顯示屏手控操作方式，能實時顯示車的運行狀態(tài)。還能設(shè)定路徑等； 

10. 路徑復(fù)雜時配備RFID進(jìn)行站點識別