產(chǎn)品概述：

叉車式AGV 小車用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動導(dǎo)引小車；叉車式AGV 小車采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識別可運行于復(fù)雜路徑、多站點可靠循跡；主驅(qū)動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅(qū)動，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機，使整車運行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn)；獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置?？?，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。

產(chǎn)品特點: 

1. 驅(qū)動系統(tǒng)：自主研發(fā)的差動驅(qū)動配置高精度角度轉(zhuǎn)向控制是全車的驅(qū)動轉(zhuǎn)向保障，高效的交流伺服電機驅(qū)動，保證運動響應(yīng)快、啟停平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)、壽命長； 

2. 控制系統(tǒng)：車載獨立的控制箱集成工業(yè)用PLC*控制，相對于電路板控制大大提高了系統(tǒng)的運算速度、穩(wěn)定性和抗*力，簡化編程和規(guī)劃路徑等； 

3. 舉升系統(tǒng)：PLC控制加獨立液壓升降系統(tǒng)配置高精度位移傳感器，使叉車臂可在任意位精準(zhǔn)啟停，通過程序簡單設(shè)定運行高度，大大提高裝載高度準(zhǔn)確性和柔性； 

4. 通信系統(tǒng)：PLC控制配備無線通信模塊、手持式遙控操作盒，能輕松實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度、無線通信、交通管理和手動遙控，保證信息交換的實時性和可靠性； 

5. 導(dǎo)引系統(tǒng)：電磁感應(yīng)、激光導(dǎo)航、圖像識別導(dǎo)引可選，導(dǎo)引精度高，可控性好；對于路徑復(fù)雜、站點較多軌跡相應(yīng)配備RFID進行站點可靠識別，保證多站點zui合理路徑規(guī)劃和自由配；  

6. 避障系統(tǒng)：激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選，加上本體固有機械碰撞感應(yīng)傳感器，組成*避障防護網(wǎng)，有效規(guī)避運動中各種潛在危險； 

7. 操作系統(tǒng)：配備車載彩色觸摸屏和無線多功能手持操作盒等，便捷的人機互動，實時掌控全局，通過簡單操作亦可進行站點設(shè)定、路徑規(guī)劃等； 

8. 警示系統(tǒng)：具有聲、光、語音提示等報警功能，能自動故障診斷和畫面提示操作，實時反饋任務(wù)進程和突發(fā)狀況，大大提高運行效率； 

9. 動力系統(tǒng)：大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語音提示功能，不僅能直觀獲取電池電量信息，更*的方便協(xié)調(diào)單機的使用時間，有效保護電池； 

10. 可根據(jù)客戶要求非標(biāo)定制本機。 

主要技術(shù)參數(shù)： 

項    目 技術(shù)參數(shù) 

車體外形（L×W×H）(mm) 2200×1000×1550 

車體質(zhì)量（kg）含蓄電池 605Kg 

搬運貨物質(zhì)量（Kg） 1000Kg 

驅(qū)動方式及轉(zhuǎn)向方式 獨立驅(qū)動，舵機轉(zhuǎn)向 

zui高運行速度 1.0m/s 

定位精度 ±10cm 

zui小回轉(zhuǎn)半徑（mm） 1650mm 

導(dǎo)引方式 磁帶 

液壓系統(tǒng) 

功率 1.5kw 

壓力 7Mpa 

提升高度（mm） 0～1000mm 

提升速度（mm/s） 50 mm/s 

無線通信 

無線通信距離 

（無障礙物） 

600m 

發(fā)射功率 100mW 

安全裝置 

礙物探測 前后都具有測距傳感器 

急停開關(guān) AGV前后都有緊急停止開關(guān) 

警示燈，音樂 

前后都有轉(zhuǎn)向警示燈，運行過程

中有音樂提醒 

電池參數(shù) 

電池類型 鉛酸蓄電池 

電池容量 24v 240AH 

連續(xù)工作時間 ≥8h