一、集成選用的機器人

1、機器人品牌型號：瑞士staubli的RX170HSM工業(yè)機器人

2、機器人性能：采用6個自由度，高精確度的關(guān)節(jié)手臂，具靈活性。一個單一的球形工作包絡(luò)面可以限度地利用工作空間。此外，置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選，以方便機器人的集成。堅固、全封閉式的機器人手臂結(jié)構(gòu)(防護(hù)等級IP65), 使之地適用于系列廣泛的應(yīng)用，甚至是嚴(yán)苛的工作環(huán)境。

二、銑削機器人機床的特點與優(yōu)勢

RX170 hsm機器人適用于眾多高速機加工應(yīng)用: 包括精車、修邊模、建模、鉆孔、攻絲、去毛刺、仿形切削靠模加工、焊縫機加工等，適合加工多種類型的材料，如鋁、不銹鋼、復(fù)合材料、樹脂、木材、玻璃和銅。

1、特殊鑄造手腕：高速轉(zhuǎn)軸位于前臂的集成設(shè)計，提高了剛性和精度同時減少歪斜。
2、全封閉電纜：為了安全地控制高速轉(zhuǎn)軸，包括供電，冷卻和微潤滑的控制，所有電纜均從手臂內(nèi)部走線。

3、工作行程 1 835 mm

4、全封閉結(jié)構(gòu)

5、增壓手臂

6、可快速替換高速轉(zhuǎn)軸頭

7、高速轉(zhuǎn)軸的操作界面集成在機器人控制器內(nèi)

8、可上傳CAD文件

三、集成選用的部分周邊設(shè)備

2、刀庫

3、銑削軟件

4、機器人行走導(dǎo)軌（可選用）

5、變位工作臺

6、控制器

7、電氣柜

8、安全圍欄及安全門